[实用新型]一种分拣小车及分拣系统

权利要求书

1.一种分拣小车，包括支架(11)和连接轴(14)，两个所述支架(11)平行间隔设置，所述连接轴(14)用于连接两个所述支架(11)，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括多个独立设置的分拣模块，所述分拣模块包括：

托盘(12)，可转动地设置在所述连接轴(14)上，且每组所述分拣模块中的所述托盘(12)的落料转动方向均相同；

锁止机构(13)，包括设置在所述支架(11)上的支撑件(131)，所述支撑件(131)能够转动并支撑在所述托盘(12)下方，以使所述托盘(12)保持承料状态。

2.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣小车(1)还包括限位挡板(15)，所述限位挡板(15)的两端分别与一个所述支架(11)固定连接，且所述限位挡板(15)与所述连接轴(14)平行间隔设置，当所述托盘(12)处于承料状态时，所述托盘(12)的自由端能够与所述限位挡板(15)相抵接。

3.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述锁止机构(13)还包括弹性复位件(132)，所述弹性复位件(132)的一端与所述支撑件(131)相抵接，其另一端与所述支架(11)相抵接，所述弹性复位件(132)用于使所述支撑件(131)处于支撑所述托盘(12)的位置。

4.根据权利要求3所述的分拣小车，其特征在于，所述托盘(12)上设置有斜推块(121)，所述托盘(12)向上转动过程中，所述斜推块(121)的斜面与所述支撑件(131)的支撑端抵接并压缩所述弹性复位件(132)，以使所述支撑件(131)转动，当所述支撑件(131)的支撑端与所述斜推块(121)的斜面分离时，所述支撑件(131)的支撑端在所述弹性复位件(132)的作用下旋转至所述托盘(12)下方。

5.根据权利要求1所述的分拣小车，其特征在于，所述分拣模块还包括缓冲块(16)，所述缓冲块(16)固定在所述支架(11)上并与所述托盘(12)的转轴高低错开设置，当所述托盘(12)向下转动卸载时，所述托盘(12)的侧边能够与所述缓冲块(16)相抵接。

6.一种分拣系统，其特征在于，包括行走轨道(2)、驱动机构(3)和如权利要求1-5任一项所述的分拣小车(1)，所述驱动机构(3)能够驱动所述分拣小车(1)沿所述行走轨道(2)运动。

7.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括复位轨道(4)，所述复位轨道(4)与所述行走轨道(2)平行设置，所述托盘(12)的自由端能够与所述复位轨道(4)的上表面相抵接，且当所述分拣小车(1)沿所述行走轨道(2)运动时，所述托盘(12)在所述复位轨道(4)的作用下能够向上转动并恢复至承料状态。

8.根据权利要求6所述的分拣系统，其特征在于，所述分拣系统还包括多个卸载机构(6)和多个滑槽，所述滑槽设置在所述行走轨道(2)的机架上，且每个所述滑槽的上方均设置有所述卸载机构(6)，所述卸载机构(6)用于使所述支撑件(131)转动，以使所述托盘(12)卸料，卸料包裹经由所述滑槽导出。

9.根据权利要求8所述的分拣系统，其特征在于，所述滑槽为双向滑槽(5)，所述双向滑槽(5)包括：

滑槽隔板(510)，固定在所述行走轨道(2)的机架上；

第一出口(51)和第二出口(52)，分别设置在所述行走轨道(2)的两侧；

翻转导向板(53)，可转动地设置在所述滑槽隔板(510)上；

翻转驱动件(59)，所述翻转驱动件(59)的输出端与所述翻转导向板(53)铰接，所述翻转驱动件(59)驱动所述翻转导向板(53)转动，以使包裹经由所述翻转导向板(53)落至所述第一出口(51)或所述第二出口(52)。

10.根据权利要求9所述的分拣系统，其特征在于，所述翻转驱动件(59)为气缸、电推杆或连杆机构。