[实用新型]一种新型码垛机器人

权利要求书

1.一种新型码垛机器人，其特征在于，包括主体(13)、提升机构(1)、横移机构(3)以及两条机械臂(5)，所述主体(13)上端设有所述提升机构(1)，所述提升机构(1)下方连接所述横移机构(3)，两条所述机械臂(5)分别活动安装在所述横移机构(3)左右两侧，所述机械臂(5)呈“7”字形板状结构，所述机械臂(5)的置物面(6)上还设有若干表面粗糙的半圆形凸起(14)，所述半圆形凸起(14)上还设有负压孔(15)，所述负压孔(15)连接外部负压装置。

2.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述机械臂(5)上还设有“T”型凸起(9)，所述机械臂(5)通过所述“T”型凸起(9)活动安装所述横移机构(3)上。

3.根据权利要求2所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述横移机构(3)包括两块导向板(11)，所述导向板(11)分别位于所述横移机构(3)左右两侧，所述导向板(11)上设有矩形滑槽(12)，通过所述矩形滑槽(12)与所述“T”型凸起(9)的配合将所述机械臂(5)活动安装在所述导向板(11)上。

4.根据权利要求3所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述横移机构(3)还包括四根第一电推杆(8)，左右两块所述导向板(11)的端部分别连接两根所述第一电推杆(8)的后端，所述第一电推杆(8)的前端连接所述机械臂(5)，驱动所述第一电推杆(8)控制所述机械臂(5)左右横移。

5.根据权利要求3所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述导向板(11)上端面还连接所述提升机构(1)，所述提升机构(1)包括顶板(2)、两根第二电推杆(4)，两根所述第二电推杆(4)上端连接在所述顶板(2)下端面左右两侧，所述第二电推杆(4)的下端连接所述导向板(11)，驱动所述第二电推杆(4)控制所述机械臂(5)上下移动。

6.根据权利要求3所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述矩形滑槽(12)的两端还设有防撞胶(7)，所述防撞胶(7)材料为硅胶材质。

7.根据权利要求1所述的一种新型码垛机器人，其特征在于，所述主体(13)底部还设有四个万向轮(10)，驱动所述万向轮(10)控制所述主体(13)移动。