[实用新型]一种适于物流分拣交叉带传送装置、物流分拣系统

说明书

本实用新型公开了一种适于物流分拣的交叉带传送装置，该交叉带传送装置包括：分层设置的多个传送机，每个传送机单独驱动，每层传送机高度上与对应层的供包传送带、分拣口对接，在一竖直方向上设置的各层传送机固定在一支架本体上，所述支架本体上部设置有支撑轮，所述支撑轮通过悬吊的方式与轨道接触，并沿轨道转动，支撑支架本体沿轨道运动，多个支架本体之间采用铰链柔性连接。在本实用新型中，通过多层传送机的使用、多个传送机的联排使用，包裹的分拣更高效、传送装置的协调控制更简单，而且交叉带传送装置由多个由多层传送机和支架本体构成的单元构成，便于维护。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种适于物流分拣的交叉带传送装置、物流分拣系统。

背景技术

随着智能制造在世界大范围的兴起、电商平台的广泛推广，物流行业同时也迎来了智能化，如何实现包裹的高效分拣是物流行业亟待解决的技术问题。现有技术中有关分拣方面提出多种交叉带传送装置、传送方法，主要的实现手段是通过若干分拣小车，将识别后的各个包裹传送至对应的分拣口，存在由系统控制哪辆空载小车与某一供包台对接的问题，而且需要单独控制每辆分拣小车在轨道上的行驶问题，与分拣口的对接问题，控制算法复杂，且容易发生小车之间的冲突，容易因为一辆小车故障而导致整个分拣系统工作失常。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本实用新型以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的技术方案。因此，本实用新型的一个方面，提供了一种适于物流分拣的交叉带传送装置，该交叉带传送装置包括：分层设置的多个传送机，每个传送机单独驱动，每层传送机高度上与对应层的供包传送带、分拣口对接，在一竖直方向上设置的各层传送机固定在一支架本体上，所述支架本体上部设置有支撑轮，所述支撑轮通过悬吊的方式与轨道接触，并沿轨道转动，支撑支架本体沿轨道运动，多个支架本体之间采用铰链柔性连接。

可选的，所述支架本体上部前后设置有两对支撑轮，所述支撑轮沿轨道的水平面移动，在支撑轮的下方或者旁边设置有与所述支撑轮轴向垂直的第一导向轮，所述第一导向轮与轨道的竖直面接触并沿竖直面运动。

可选的，所述两对支撑轮，均为从动轮，整个交叉带传送装置通过串联的一台或多台电机驱动，所述电机的功率和数量取决于传送机的数量。

可选的，所述电机包括初次级结构，初级设置在轨道上，次级为铝板，设置在每对支撑轮之间的支架本体上部。

可选的，所述铰链包括球形关节轴承，所述铰链设置在支架本体上部。

可选的，各层传送机设置在支撑本体下部，支撑本体上部与支撑本体下部之间通过销轴连接。

可选的，每个支撑架本体上设置上、下两层传送机。

可选的，该装置还包括一对第二导向轮，设置在支撑本体下部底端，与轨道支撑体上设置的下导轨相匹配。

可选的，该装置包括定位模块，用于对交叉带传送装置在轨道上的位置进行定位；无线通信模块，用于将定位信息通过无线网络发送给主机，主机用于根据定位信息以及包裹识别信息控制所述电机以及控制各个传送机进行动作。

本发明还提供一种物流分拣系统，该系统包括前面所述的交叉带传送装置，还包括轨道支撑体，轨道设置在轨道支撑体的上部，下导轨设置在轨道支撑体的下部，所述轨道具有一水平面、一垂直面，支撑轮悬挂在所述水平面上支撑支架本体，第一导向轮通过与所述垂直面相互作用进行第一限位，第二导向轮通过与所述下导轨互相作用进行第二限位。

本申请实施例中提供的技术方案，至少具有如下技术效果或优点：本申请中，通过多层传送机的使用、多个传送机的联排使用，包裹的分拣更高效、传送装置的协调控制更简单，而且交叉带传送装置由于由多个多层传送机单元构成，便于维护。