[实用新型]一种用于滴斗异物检测的装置

权利要求书

1.一种用于滴斗异物检测的装置，包括入料单元(1)和机架(2)，所述入料单元(1)的一侧与机架(2)顶部的左侧固定连接，其特征在于：所述机架(2)的顶部分别固定连接有视觉检测单元(3)和出料单元(4)；

所述视觉检测单元(3)包括星盘(31)和检测盘(32)，且星盘(31)和检测盘(32)均位于机架(2)的顶部转动连接，所述检测盘(32)的周面固定连接有夹爪(33)，所述机架(2)的顶部分别固定连接有背光源(34)和环绕光源(35)，且机架(2)顶部位于背光源(34)和环绕光源(35)的一侧固定连接有相机(36)；

所述出料单元(4)包括剔料块(41)，且剔料块(41)的底部与机架(2)的顶部固定连接，所述剔料块(41)的内部开设有料腔(42)，且料腔(42)内部的一侧转动连接有剔料板(43)，所述机架(2)的顶部固定连接有出料轨道(44)，且机架(2)的右侧活动连接有料框(45)，所述料框(45)的内部与剔料块(41)的内部连通。

2.根据权利要求1所述的一种用于滴斗异物检测的装置，其特征在于：所述入料单元(1)包括振动盘(11)和螺旋轨道(12)，所述振动盘(11)的内壁与螺旋轨道(12)的表面固定连接，所述振动盘(11)的顶部固定连接有入料轨道(13)，且入料轨道(13)的一侧与机架(2)的顶部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种用于滴斗异物检测的装置，其特征在于：所述机架(2)的内部固定连接有伺服电机(5)，且伺服电机(5)输出轴的表面固定连接有驱动齿轮(6)。

4.根据权利要求3所述的一种用于滴斗异物检测的装置，其特征在于：所述机架(2)的内部开设有安装槽(7)，且安装槽(7)的内部转动连接有从动齿轮(8)。

5.根据权利要求4所述的一种用于滴斗异物检测的装置，其特征在于：所述驱动齿轮(6)与从动齿轮(8)的内部均固定连接有转轴(9)，且两个转轴(9)的顶端均贯穿机架(2)并延伸至机架(2)的顶部，两个所述转轴(9)延伸至机架(2)顶部的一端分别与星盘(31)和检测盘(32)的内部固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于滴斗异物检测的装置，其特征在于：所述机架(2)的正面固定连接有控制器(10)，且控制器(10)的内部通过导线分别与入料单元(1)、视觉检测单元(3)和出料单元(4)的内部电性连接。