[实用新型]液压与气动实训工作台

权利要求书

1.液压与气动实训工作台，其特征在于，包括：

台体(1)；

模拟加工机构(2)，固定在所述台体(1)上表面，包括夹持件(2-3)，用于夹持物料(10)；

料仓(3)，设置在所述台体(1)上表面，该料仓(3)上设有多个用于放置待加工的物料(10)的工位；

第一平移机构(7)，固定在所述台体(1)上表面，并且位于所述模拟加工机构(2)和所述料仓(3)之间；

第一转动机构(6)，位于所述第一平移机构(7)上方，第一转动机构(6)的固定端与所述第一平移机构(7)的滑动部连接，第一平移机构(7)带动其左右平移；

升降机构(5)，位于所述第一转动机构(6)上方，升降机构(5)的固定端和第一转动机构(6)的输出端连接，第一转动机构(6)带动升降机构(5)转动；

一对换向夹持机械手(4)，设在升降机构(5)的两侧，通过升降机构(5)带动其进行上下运动；

其中，所述换向夹持机械手(4)在夹持完料仓(3)上放置的待加工的物料(10)后，在所述升降机构(5)、第一转动机构(6)、以及第一平移机构(7)的带动下回转到模拟加工机构(2)一侧，并将所述夹持件(2-3)上夹持的物料取下更换上待加工的物料。

2.如权利要求1所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述料仓(3)还与用于带动其转动的第二转动机构(8)和用于带动其左右移动的第二平移机构(9)连接；

所述第二转动机构(8)，包括壳体(8-1)和固定在壳体(8-1)上的第二转动件(8-2)，第二转动件(8-2)的输出轴与所述料仓(3)连接；

所述第二平移机构(9)，与第二转动机构(8)的壳体(8-1)连接，产生使第二平移机构(9)和料仓(3)同步移动的动力。

3.如权利要求1所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述第一平移机构(7)为液压滑台，液压滑台位于所述模拟加工机构(2)和所述料仓(3)之间，液压滑台包括固定部、滑动部和液压缸，所述固定部固定在所述台体(1)上表面，所述滑动部与所述第一转动机构(6)的固定端连接，所述液压缸推动滑动部沿固定部滑动，滑动部滑动的同时还会带动所述第一转动机构(6)左右平移。

4.如权利要求3所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述第一转动机构(6)包括转盘(6-1)，转盘(6-1)下方设有用于带动其转动的转动件(6-2)，转动件(6-2)固定在所述第一平移机构(7)的滑动部上，转动件(6-2)的输出轴与转盘(6-1)固定连接。

5.如权利要求4所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述升降机构(5)包括支撑架(5-2)，支撑架(5-2)固定在所述转盘(6-1)的上表面，支撑架(5-2)通过滑动机构与杆体(5-1)连接，杆体(5-1)与用于推动其沿支撑架(5-2)上下滑动的动力件(5-3)连接，动力件(5-3)固定在支撑板(5-6)上，支撑板(5-6)固定在支撑架(5-2)上；所述杆体(5-1)的一端与一个所述换向夹持机械手(4)连接，杆体(5-1)的另一端与另一个所述换向夹持机械手(4)连接。

6.如权利要求2所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述料仓(3)包括圆盘(3-1)，圆盘(3-1)的边沿沿其周向均布有多个用于放置待加工的物料(10)的工位(3-2)，圆盘(3-1)中心设有转轴(3-3)，所述第二转动机构的第二转动件(8-2)的输出轴与圆盘(3-1)中心的转轴(3-3)连接。

7.如权利要求2所述的液压与气动实训工作台，其特征在于，所述第二平移机构(9)包括滑轨(9-1)，滑轨(9-1)固定在板体(9-2)上，板体(9-2)固定在所述台体(1)上表面，滑轨(9-1)与第一滑块(9-3)滑动连接，第一滑块(9-3)与所述第二转动机构(8)的壳体(8-1)固定连接，第一滑块(9-3)与用于推动其沿滑轨(9-1)滑动的推动件(9-4)连接。