[实用新型]一种超声波焊接装置

权利要求书

1.一种超声波焊接装置，包括机架（33）、座体、焊头（12）以及控制电路，所述机架（33）上设置有供工件安装的移动台（37），其特征在于：所述座体设置在机架（33）上且包括驱动座以及安装座（35），所述安装座（35）连接在驱动座上被其驱动升降及转动，所述焊头（12）固定安装在安装座（35）上，所述焊头（12）包括基座（1）、劈刀（34）、超声波换能器（36）以及供超声波换能器（36）安装的活动座（2），所述基座（1）与活动座（2）之间设置有连接两者的上下两片连接臂（3），上下两片所述连接臂（3）平行设置且两端分别与基座（1）以及活动座（2）铰接，所述基座（1）上设置有驱使活动座（2）升降的驱动组件。

2.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述驱动座包括固定座（13）以及旋转座（14），所述旋转座（14）转动连接在固定座（13）上，所述旋转座（14）上竖向滑动连接着滑块（22），所述安装座（35）固定在滑块（22）上，所述滑块（22）上连接有与其转动连接的竖轴（23），所述竖轴（23）与滑块（22）轴向联动且与旋转座（14）共旋转中心轴线，所述固定座（13）上设置有驱使竖轴（23）升降的第一驱动件以及驱动旋转座（14）转动的第二驱动件。

3.根据权利要求1或2所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述基座（1）与连接臂（3）、活动座（2）与连接臂（3）之间固定设置有连接两者的连接片（4）。

4.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述驱动组件包括固定在基座（1）上的音圈电机（7），所述音圈电机（7）包括动子（72），所述活动座（2）与动子（72）连接。

5.根据权利要求1所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述连接臂（3）上设置有处于压缩状态的第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）一端连接在连接臂（3）上，另一端连接在基座（1）上。

6.根据权利要求3所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述基座（1）上设置有光栅尺（8），所述光栅尺（8）包括光栅读数头（81）以及标尺光栅（82），所述光栅读数头（81）固定在基座（1）上，所述标尺光栅（82）固定在活动座（2）上。

7.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述固定座（13）上开设有供旋转座（14）安装的安装孔（15），所述旋转座（14）中部中空设置呈筒状，所述竖轴（23）从旋转座（14）旋转中心穿过，所述竖轴（23）与旋转座（14）内壁之间留有间距。

8.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述旋转座（14）内壁轴向延伸有供滑块（22）滑动连接的滑座（21），所述滑座（21）上设置有导槽（26），所述滑块（22）上设有与导槽（26）滑动连接的滑动导轨（27）。

9.根据权利要求8所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述滑块（22）与滑座（21）之间连接有第二弹簧（28），所述第二弹簧（28）两端分别与滑块（22）与滑座（21）固定，所述第二弹簧（28）处于拉伸状态。

10.根据权利要求2所述的超声波焊接装置，其特征在于：所述固定座（13）上固定有安装台（29），所述安装台（29）上竖向滑动连接有升降块（32），所述竖轴（23）连接在升降块（32）上，所述第一驱动件包括第一电机（30）以及丝杆（31），所述丝杆（31）转动连接在安装台（29）上且穿过升降块（32），所述升降块（32）与丝杆（31）螺纹连接，所述第一电机（30）驱使丝杆（31）转动；所述第二驱动件包括第二电机（17）、同步轮以及同步带（20），所述同步轮分别固定在第二电机（17）的输出轴以及旋转座（14）上，所述同步带（20）连接两个同步轮。