[实用新型]一种小角度偏转扫描装置

权利要求书

1.一种小角度偏转扫描装置，其特征在于，包括：检测框架，所述检测框架底部均布有若干转向机构以实现所述检测框架的小角度偏转；

所述转向机构包括行走轮、回转电机和回转减速机；所述回转电机与所述回转减速机相连；所述行走轮通过回转支承与所述回转减速机的动力输出端连接；所述回转支承与所述行走轮间设置有连接板。

2.根据权利要求1所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述检测框架为立方体形状，所述转向机构的数量为四个，所述转向机构均布在所述检测框架底部的四角上。

3.根据权利要求1所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述行走轮上安装有用于控制所述行走轮行进速度的行走减速机。

4.根据权利要求1所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述检测框架包括固定架和用于保证所述检测框架均匀受力的摆动架，所述固定架底部与所述摆动架底部均安装有所述转向机构。

5.根据权利要求4所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述固定架与所述摆动架上分别安装有呈一条直线排列的两个所述转向机构。

6.根据权利要求4所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述检测框架包括顶梁；所述顶梁上设置有用于进行扫描检测的探测仪。

7.根据权利要求6所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述顶梁两侧对称设置有第一支撑架和第二支撑架；所述固定架设置在所述第一支撑架底部；所述摆动架设置在所述第二支撑架底部。

8.根据权利要求7所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述第二支撑架与所述摆动架间设置有连接架。

9.根据权利要求8所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述摆动架上设有两对限位板，所述两对限位板分别靠近所述连接架的前后两端，且每对所述限位板分别与所述连接架的左右两侧抵触。

10.根据权利要求6所述的小角度偏转扫描装置，其特征在于，所述顶梁沿所述扫描装置行驶方向的前后两侧分别设置有摄像头。