[实用新型]一种多功能打磨机头

说明书

本实用新型公开了应用于自动打磨技术领域的一种多功能打磨机头，其结构包括安装支架以及若干打磨模块和取料模块，安装支架由板件包围形成中间为空腔体的立方体结构，并形成若干朝外的安装面，板件开设有若干与空腔连通的操作通孔，安装面包括连接面和工作面，连接面安装有用于与机械臂连接的机器人法兰连接板，打磨模块和取料模块分别一一对应安装于工作面。该打磨机头的结构设置可利用安装支架的结构设置实现多个打磨机与多种取料方式并存，提高生产效率，满足方案需求，实现设备自动化生产，且该装置结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率，并减少了应用成本。

技术领域

本实用新型涉及自动打磨技术领域，具体涉及一种多功能打磨机头。

背景技术

自动打磨机在应用过程中，通常利用机械手臂完成自动取料以及自动打磨动作。在机械手臂前端需要同时安装打磨所需多个磨机以及取素材装置，常见为通过相应设计连接板并存安装于机械手臂法兰面上。但是在自动取料过程中根据产品与打磨所需不同，可能需要多个磨机和多种取料方式。而打磨动作与取料动作重复下机械手臂前端安装过多模组容易造成结构件之间的干涉，严重会造成撞机损伤机器人，导致生产成本的增加。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是提供一种提升装置实用性的多功能打磨机头。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种多功能打磨机头，包括安装支架以及若干打磨模块和取料模块，所述安装支架由板件包围形成中间为空腔体的立方体结构，并形成若干朝外的安装面，所述板件开设有若干与空腔连通的操作通孔，所述安装面包括连接面和工作面，所述连接面安装有用于与机械臂连接的机器人法兰连接板，所述打磨模块和取料模块分别一一对应安装于工作面。

进一步的是，所述安装支架为长方体结构，所述打磨模块的数量为三个，所述取料模块的数量为两个，所述取料模块包括夹持取料装置和真空取料装置。

进一步的是，所述真空取料装置包括安装板和若干真空吸盘，所述安装板为平行于工作面的矩形板，并沿平行于轴线方向开设有若干长圆孔，所述真空吸盘安装于长圆孔并可沿长圆孔实现位移定位。

本实用新型的有益效果是：

该打磨机头的结构设置可利用安装支架的结构设置实现多个打磨机与多种取料方式并存，提高生产效率，满足方案需求，实现设备自动化生产；且该装置结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率，并节约了成本，性能可靠；此外，空腔体的设置一方面可提升各工作面的相对距离，避免工作结构的相互影响，另一方面可利用操作通孔实现功能组件内置，进一步提升装置的装配质量以及结构稳定紧凑性，并可保证各种恶劣的环境(高温、粉尘)下的工作性能可靠性，扩大装置的适用范围。

附图说明

图1为本实用新型一种多功能打磨机头的立体结构示意图；

图2为图1的主视图；

图3为图2沿A-A方向的剖视图；

图4为图1的仰视图；

图中标记为：1、安装支架；11、机器人法兰连接板；12、空腔体；2、打磨机；3、夹持取料装置；31、气缸；32、夹爪；4、真空取料装置；41、安装板；42、长圆孔；43、真空吸盘。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。