[实用新型]一种推料装置

权利要求书

1.一种推料装置，用于带支线架的工件，其特征在于，包括：

工位板，设置在工作平台上，所述工位板上设置有进料口；

对位机构，设置在所述工位板的进料侧，所述对位机构包括抓取部，所述抓取部用于抓取所述支线架并将所述支线架与所述进料口对齐；

推料机构，设置在所述工作平台上，所述推料机构包括推料部，所述推料部用于将所述支线架从所述对位机构推送至所述进料口内。

2.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，所述对位机构还包括抓取滑块和第一气缸，所述抓取滑块的一侧滑动连接于所述工位板，所述第一气缸可以驱动所述抓取滑块在所述工位板上向前或向后滑动。

3.根据权利要求2所述的一种推料装置，其特征在于，所述抓取部设置在所述抓取滑块上，所述抓取部上设置有感应开关。

4.根据权利要求3所述的一种推料装置，其特征在于，所述抓取部内设置有第一橡胶条，所述第一橡胶条可以防止所述支线架脱落。

5.根据权利要求1至4任一项所述的一种推料装置，其特征在于，所述推料机构还包括第二气缸，所述推料部设置为连接在所述第二气缸上的推料板，所述推料板与所述进料口位于同一水平直线上，所述第二气缸可以驱动所述推料板靠近或远离所述进料口。

6.根据权利要求5所述的一种推料装置，其特征在于，还包括有设置在所述推料机构前侧的导向机构，所述导向机构包括第一导向板与第二导向板，所述第一导向板设置在所述工作平台上，所述第二导向板设置在所述第一导向板上，且与所述第一导向板之间形成导向通道。

7.根据权利要求6所述的一种推料装置，其特征在于，所述导向机构靠近所述进料口的一侧与所述对位机构贴合，其中：

进料阶段，所述抓取部与所述导向通道位于同一水平直线；

推料阶段，所述抓取部位于所述推料部与所述进料口中间，且所述抓取部、所述推料部及所述进料口位于同一水平直线。

8.根据权利要求6所述的一种推料装置，其特征在于，所述导向通道中设置有第二橡胶条，所述第二橡胶条用于防止所述支线架的表面被刮伤。

9.根据权利要求1所述的一种推料装置，其特征在于，还包括设置于所述推料机构上方的防护板。