[实用新型]一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统

权利要求书

1.一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统，其特征在于，包括：信号隔离模块、并行接口模块和信号处理模块；所述信号隔离模块接收电机驱动器发送的状态信号；所述信号隔离模块将所述状态信号进行电气隔离后通过所述并行接口模块并行发送至所述信号处理模块；所述信号处理模块同时接收角度传感器采集发送的电机角度信号，并将所述状态信号和所述电机角度信号同步合并发送至外部终端。

2.根据权利要求1所述的一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统，其特征在于，所述外部终端为上位机，所述上位机接收经过同步合并后的所述状态信号和所述电机角度信号并进行分析比较。

3.根据权利要求1所述的一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统，其特征在于，所述电机驱动器并行发送所述状态信号，所述电机驱动器电连接强电电源系统。

4.根据权利要求2所述的一种抗干扰的电机角度和状态信号同步采集传输系统，其特征在于，所述信号处理模块将所述电机角度信号进行解码，获得解码后角度信号，将所述状态信号进行去抖处理，获得去抖后状态信号，并将所述解码后角度信号和所述去抖后状态信号进行同步、合并，发送至所述上位机。