[实用新型]一种视觉定位设备

说明书

本实用新型公开了一种视觉定位设备，属于自动化加工技术领域，一种视觉定位设备，包括产品输送台，产品输送台的上端两侧对称安装有两个支撑板，两个支撑板的上端之间固定连接有X轴固定板，X轴固定板的上端固定连接有X轴滑轨，X轴滑轨的上端固定连接有两个X转轴滑座，两个X转轴滑座的上端通过YZ轴调节组件分别固定连接有第一相机转接板和第二相机转接板，它通过两组镜头配合对产品进行图像采集产品位置信息，从而进行视觉数据分析定位产品位置，传输给取料机构控制终端，从而实现对产品高效且准确的定位抓取，协助产品转移，大幅度减少了产品在转移过程中的损伤，确保成品质量，提高成品率，大幅度提高了机械设备的生产效率。

技术领域

本实用新型涉及自动化加工技术领域，更具体地说，涉及一种视觉定位设备。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在现今的生活上，科技日新月益的进展之下，机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，机械手臂的应用也将会越来越广泛，机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支。

现有技术中工业机械手通过与输送机构和治具配合，使用机械手去固定地点抓取产品，输送机构的误差与治具的磨损会导致机械手长时间使用中无法准确定位，产生一系列问题，影响产品的质量，而且产品来料必须固定在治具内，若产品未放到位会导致机械手撞击产品等问题，造成产品损伤。

实用新型内容

1．要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种视觉定位设备，它通过两组镜头配合对产品进行图像采集产品位置信息，从而进行视觉数据分析定位产品位置，传输给取料机构控制终端，从而实现对产品高效且准确的定位抓取，协助产品转移，大幅度减少了产品在转移过程中的损伤，确保成品质量，提高成品率，大幅度提高了机械设备的生产效率。

2．技术方案

为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。

一种视觉定位设备，包括产品输送台，所述产品输送台的上端两侧对称安装有两个支撑板，两个所述支撑板的上端之间固定连接有X轴固定板，所述X轴固定板的上端固定连接有X轴滑轨，所述X轴滑轨的上端固定连接有两个X转轴滑座，两个所述X转轴滑座的上端通过YZ轴调节组件分别固定连接有第一相机转接板和第二相机转接板，所述第一相机转接板的正面固定连接有第一相机，所述第一相机的下端固定连接有第一相机镜头，所述第二相机转接板的正面固定连接有第二相机，所述第二相机的下端固定连接有第二相机镜头，所述第一相机镜头和第二相机镜头朝向产品输送台的上端设置，通过两组镜头配合对产品进行图像采集产品位置信息，从而进行视觉数据分析定位产品位置，传输给取料机构控制终端，从而实现对产品高效且准确的定位抓取，协助产品转移，大幅度减少了产品在转移过程中的损伤，确保成品质量，提高成品率，大幅度提高了机械设备的生产效率。

进一步的，所述X轴固定板的下端固定连接有第一光源固定板和第二光源固定板，所述第一光源固定板和第二光源固定板对应第一相机镜头和第二相机镜头的位置固定，且第一光源固定板和第二光源固定板的外端分别固定连接有第一光源和第二光源，第一光源和第二光源能够为第一相机镜头和第二相机镜头提供辅助照明，提高光线不足时第一相机镜头和第二相机镜头的图像采集清晰度。