[实用新型]一种受限停车辅助系统

说明书

本实用新型公开了一种受限停车辅助系统，涉及停车系统技术领域，受限停车辅助系统包括：旋转承台、伸缩底盘和控制器；伸缩底盘上设置有伸缩装置、承载装置、旋转电机和推杆电机；伸缩装置与推杆电机相连；旋转电机和推杆电机设置在承载装置上；旋转承台设置在承载装置之上；旋转承台在旋转电机的带动下在承载装置上旋转；控制器与旋转电机相连；控制器与推杆电机相连。旋转承台是供汽车停放的旋转平台，用于拖车入位或送车出位，伸缩底盘上安装推杆电机和旋转电机用于将旋转承台和伸缩底盘送出或拖回车位并提供旋转承台旋转走位，控制器控制系统运行。本实用新型提供的受限停车辅助系统，能够实现窄车库、窄车位等受限空间的精准泊车入位。

技术领域

本实用新型涉及停车系统技术领域，特别涉及一种受限停车辅助系统。

背景技术

现有技术中，对于目前市场上没有安装电子泊车辅助系统的存量车，在窄车库车位等受限空间泊车入位时，存在以下几种问题：

1、对于比较窄的车库或两侧已经停有车辆的窄车位，反复倒车泊车时间长，车辆停靠方向不正影响相邻车位的泊车以及泊车后驾驶人打开车门间隙不够、下车困难。

2、即使后期加装电子泊车系统，后期加装电子泊车系统的故障率高、使用普及率较低。

3、泊车过程中避障系统对于高度较低的消防栓、路基等障碍物位置识别不准确，容易发生倒车碰撞事故。

实用新型内容

本实用新型提供了一种受限停车辅助系统，解决了上述技术问题。

本实用新型提供了一种受限停车辅助系统，包括：旋转承台、伸缩底盘和控制器；

所述伸缩底盘上设置有伸缩装置、承载装置、旋转电机和推杆电机；

所述伸缩装置与所述推杆电机相连；所述旋转电机和所述推杆电机分别设置在所述承载装置上；

所述旋转承台设置在所述承载装置之上；所述旋转承台在所述旋转电机的带动下在所述承载装置上旋转；

所述控制器与所述旋转电机相连；所述控制器与所述推杆电机相连。

可选地，所述伸缩装置包括：剪叉杆、连接轴销、剪叉杆支架和定位限位座；

所述剪叉杆通过所述连接轴销连接为一体；所述剪叉杆通过所述剪叉杆支架安装在所述定位限位座上；

所述剪叉杆的底部还设置有剪叉杆脚轮；

所述承载装置包括：承重竖梁、承重横梁、承重斜梁、推杆支架梁；所述推杆支架梁的两端设置在所述承重横梁上；

所述承重竖梁底部还设置有承重脚轮；

所述旋转电机和推杆电机安装在所述推杆支架梁上；

所述旋转承台包括：行车竖梁、连接横梁、行车坡板、坡板拉线和踏板格栅；

所述连接横梁和所述推杆支架梁之间通过旋转螺栓连接；

所述连接横梁与所述行车竖梁相互连接；所述行车坡板设置在所述行车竖梁的两端；所述坡板拉线设置在所述行车竖梁中，与所述行车坡板相连；所述踏板格栅设置在所述连接横梁与所述行车竖梁之上；

所述连接横梁的底部还设置有横梁脚轮；

所述控制器安装在所述踏板格栅上。

可选地，所述承载装置具体包括：两个承重竖梁、两个承重横梁、四个承重斜梁、一个推杆支架梁；所述推杆支架梁的两端分别连接到两个承重横梁上；

每个承重竖梁与每个承重横梁之间首尾相连构成一个四边形；每个承重斜梁的一端与一个承重横梁连接；另一端与一个承重竖梁连接；每个承重斜梁与其连接的承重横梁和承重竖梁之间构成一个三角形；