[实用新型]一种基于图像识别的积瘤清理装置

权利要求书

1.一种基于图像识别的积瘤清理装置，包括机架（13），其特征在于：所述机架上（13）设置有焊管（6）、夹持装置和控制系统，所述控制系统包括PC（14）和PLC（9），所述夹持装置包括法兰盘（4）和设置在法兰盘（4）上的卡盘（5），所述卡盘（5）和所述焊管（6）连接，所述焊管（6）内设置有监控装置（15），所述监控装置（15）与所述PC（14）连接，所述PC（14）与所述PLC（9）连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的积瘤清理装置，其特征在于：所述机架（13）上还设置有升降装置（8），所述升降装置（8）包括滚珠丝杆（81）、第一滑块（82）、信号传感器（84）和用于驱动所述滚珠丝杆（81）的驱动装置（83），所述PLC（9）与所述信号传感器（84）连接，所述信号传感器（84）与所述驱动装置（83）连接，所述滚珠丝杆（81）设置有第一滑块（82）。

3.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的积瘤清理装置，其特征在于：还包括导轨装置，所述导轨装置包括气缸（10）、导轨（11）和第二滑块（12），所述PLC（9）与所述气缸（10）连接，所述气缸（10）与第二滑块（12）连接，第二滑块（12）和所述导轨（11）滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于图像识别的积瘤清理装置，其特征在于：所述导轨（11）包括第一导轨（17）和第二导轨（18），所述第一导轨（17）与所述第二导轨（18）水平平行放置。

5.根据权利要求2所述的一种基于图像识别的积瘤清理装置，其特征在于：所述机架（13）上还设置有打磨装置，所述打磨装置包括连接件（7）和打磨机（16），所述连接件（7）一端与所述升降装置（8）连接，所述连接件（7）另一端与所述打磨机（16）连接，所述监控装置（15）也设置在所述连接件（7）上。

6.根据权利要求5所述的一种基于图像识别的积瘤清理装置，其特征在于：所述打磨机（16）磨削部分使用树脂磨轮材料。

7.根据权利要求1所述的一种基于图像识别的积瘤清理装置，其特征在于：所述机架（13）上还设置有用于驱动夹持装置的驱动系统，所述驱动系统包括驱动电机（1）、小带轮（2）和大带轮（3），所述PLC（9）与所述驱动电机（1）连接，所述小带轮（2）设置在所述驱动电机（1）上，所述小带轮（2）与大带轮（3）传动连接。