[实用新型]一种工业机器人末端二分式工具

权利要求书

1.一种工业机器人末端二分式工具,其特征在于包括快换装置、平口抓装置、吸盘装置，机器人末端连接有快换装置，所述快换装置的下端连接有平口抓装置和吸盘装置，所述平口抓装置的右侧安装有吸盘装置；

所述快换装置由圆盘、圆盘柱体、快换接口、接气孔A、接气孔B、磁性对准装置、底块、连接块A和连接块B组成，所述平口抓装置的顶部安装有连接块B，所述吸盘装置的顶部安装有连接块A，所述连接块A与连接块B的顶部安装有底块，所述底块的顶部安装有圆盘柱体，所述圆盘柱体的顶部安装有圆盘，所述圆盘的内部开设有接气孔A，所述圆盘的侧壁安装有磁性对准装置，所述圆盘的中心位置开设有快换接口，所述圆盘的侧壁安装有接气孔B，所述接气孔B安装在磁性对准装置的两侧；

所述平口抓装置由端盖B、接气孔C、气缸B、内卡式气动手爪组成，所述连接块B的底部安装有端盖B，所述端盖B的底部安装有气缸B，所述端盖B的内部开设有接气孔C，所述气缸B的底部安装有内卡式气动手爪；

所述吸盘装置由气孔、上螺母、空心螺杆、下螺母、橡胶吸盘嘴组成，所述连接块A的内部开设有安装孔，该安装孔安装有空心螺杆，所述空心螺杆的上端安装有上螺母，所述空心螺杆的下端安装有下螺母，所述空心螺杆的下端通过下螺母安装有橡胶吸盘喷嘴，所述空心螺杆的上端安装有气孔，所述气孔与气管连接。

2.按照权利要求1所述的一种工业机器人末端二分式工具,其特征在于所述空心螺杆通过上螺母与连接块A进行固定。