[实用新型]一种料包运输机构

说明书

本申请公开了一种料包运输机构，包括第一段运输结构和第二段运输结构，第一段运输结构的一端与第二段运输结构的一端连接，第一段运输结构在远离第二段运输结构的端部设有进料口，第二段运输结构在远离第一段运输结构的端部设有出料口，第一段运输结构倾斜设置，且第一段运输结构的高度从进料口向靠近第二段运输结构的方向逐渐降低，第二段运输结构水平设置。本申请提供的料包运输机构能够对料包进行缓冲、导向，避免料包从出料口排出后由于料包速度较快而磨损的问题。

技术领域

本申请涉及装车机器人技术领域，更具体地说，涉及一种料包运输机构。

背景技术

自动化生产中常需要进行料包的输送，目前的输送机构一般采用水平布置的传送带，料包放置在传送带上，并直接在传送带的带动下移动。然而，输送机构一般要与后方机构(如码包机构)配合，为了保障生产效率，输送机构的运输速度较高，输送机构无法在向码包机构供料的过程中为料包缓冲，导致料包会以较高的速度投入码包机构中，进而，导致料包变形受损。

综上所述，如何提供一种避免料包磨损的料包运输机构，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本申请的目的是提供一种料包运输机构，其采用第一段运输结构倾斜设置且第二段运输结构水平设置的方式，对料包进行缓冲，避免料包由于速度较快而磨损的问题。

为了实现上述目的，本申请提供如下技术方案：

一种料包运输机构，包括第一段运输结构和第二段运输结构，所述第一段运输结构的一端与所述第二段运输结构的一端连接，所述第一段运输结构在远离所述第二段运输结构的端部设有进料口，所述第二段运输结构在远离所述第一段运输结构的端部设有出料口，所述第一段运输结构倾斜设置，且所述第一段运输结构的高度从所述进料口向靠近所述第二段运输结构的方向逐渐降低，所述第二段运输结构水平设置。

可选的，所述第一段运输结构和所述第二段运输结构从前至后依次分布，所述第一段运输结构的后端与所述第二段运输结构的前端连接，所述进料口设于所述第一段运输结构的前端，所述出料口设于所述第二段运输结构的后端。

可选的，所述第一段运输结构的倾斜角度范围为15度至25度。

可选的，所述第二段运输结构有两个，每一所述第二段运输结构的一端连接所述第一段运输结构，每一所述第二段运输结构在远离所述第一段运输结构的端部设有一所述出料口；还包括用于引导料包并使料包从所述第一段运输结构择一进入所述第二段运输结构中的分料机构。

可选的，每一所述第二段运输结构包括第二驱动部和用于支撑料包的第二支撑部，所述第二驱动部与所述第二支撑部连接，并控制所述第二支撑部移动。

可选的，所述第一段运输结构包括第一驱动部和用于支撑料包的第一支撑部，所述第一驱动部与所述第一支撑部连接，并控制所述第一支撑部的运行状态，所述运行状态包括移动方向、移动速度、启动和停机中一者或多者。

可选的，还包括控制装置和用于检测位于所述第一支撑部上的料包的移动速度的检测装置，所述第一驱动部和所述检测装置分别与所述控制装置电连接，所述控制装置用于根据所述检测装置的检测结果控制所述第一驱动部动作。

可选的，所述第一支撑部包括传送带和传动辊，所述第一驱动部包括电机，所述电机的驱动轴与所述传动辊连接并控制所述传动辊旋转。

可选的，所述第一支撑部的两侧分别设有防止料包掉落的挡板。

通过上述方案，本申请提供的料包运输机构的有益效果在于：

料包运输机构包括端部连接的第一段运输结构和第二段运输结构，第一段运输结构设置进料口，第二段运输结构设置出料口，并且第一段运输结构的高度从进料口向靠近第二段运输结构的方向逐渐降低，第二段运输结构水平设置。