[实用新型]装车机及其上料机构

说明书

本实用新型公开了一种装车机及其上料机构，上料机构包括：支撑装置；设置在所述支撑装置上的分料板，所述分料板沿周向具有多个出料侧，所述分料板能够相对于所述支撑装置转动以使其一个所述出料侧向下转动至该分料板倾斜；多个送料通道，多个所述送料通道分别用于承接从所述分料板的多个出料侧滑下的物料包，所述送料通道包括沿物料包的传输方向依次排布的第一倾斜板、第二倾斜板以及第三倾斜板，从所述分料板的出料侧滑下的物料包直接落至第一倾斜板上，所述第一倾斜板、第二倾斜板和第三倾斜板中的至少两个的两侧设置有整形挡板。该上料机构的结构设计可以有效地解决物料包产生变形导致码出的垛行不够整齐和牢固的问题。

技术领域

本实用新型涉及包装机械技术领域，更具体地说，涉及一种装车机及其上料机构。

背景技术

现有的装车机中，在分料过程中一般使用拨料板对物料包侧边施加力，以将物料包分拨到左右两侧进行分料。由于分料过程中会对物料包侧板施加力，分路后的物料包会产生较大的形变，导致后续装车码垛时码出的垛行不够整齐和牢固。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的第一个目的在于提供一种上料机构，该上料机构的结构设计可以有效地解决物料包产生变形导致码出的垛行不够整齐和牢固的问题，本实用新型的第二个目的是提供一种包括上述上料机构的装车机。

为了达到上述第一个目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种上料机构，包括：

支撑装置；

设置在所述支撑装置上的分料板，所述分料板沿周向具有多个出料侧，所述分料板能够相对于所述支撑装置转动以使其一个所述出料侧向下转动至该分料板倾斜；

多个送料通道，多个所述送料通道分别用于承接从所述分料板的多个出料侧滑下的物料包，所述送料通道包括沿物料包的传输方向依次排布的第一倾斜板、第二倾斜板以及第三倾斜板，从所述分料板的出料侧滑下的物料包直接落至第一倾斜板上，所述第一倾斜板、第二倾斜板和第三倾斜板中的至少两个的两侧设置有整形挡板。

优选地，上述上料机构中，所述分料板具有相对的第一出料侧和第二出料侧，所述分料板相对于所述支撑装置转动以使所述分料板向所述第一出料侧倾斜或向所述第二出料侧倾斜。

优选地，上述上料机构中，所述分料板与所述支撑装置铰接，该上料机构还包括驱动所述分料板转动的驱动件。

优选地，上述上料机构中，所述分料板与铰接轴固定连接，所述驱动件为驱动所述铰接轴转动的分料电机；或者，

所述驱动件为多个分料气缸，多个所述分料气缸的顶端与所述分料板底部铰接，且多个分料气缸分别位于所述铰接轴的两侧。

优选地，上述上料机构中，所述分料板的进料侧与所述第一出料侧和第二出料侧均相邻，所述分料板的与所述进料侧相对的边缘设置有立板。

优选地，上述上料机构中，所述第一倾斜板上的物料包移动方向在水平面上的投影与所述第二倾斜板上的物料包移动方向在水平面上的投影相互垂直。

优选地，上述上料机构中，所述第一倾斜板和第三倾斜板的两侧均设置有所述整形挡板。

优选地，上述上料机构中，所述第一倾斜板能够相对于所述支撑装置转动以调整所述第一倾斜板的倾斜角度；

所述第二倾斜板能够相对于所述支撑装置转动以调整所述第二倾斜板的倾斜角度；

所述第三倾斜板能够相对于所述支撑装置转动以调整所述第三倾斜板的倾斜角度。

优选地，上述上料机构中，还包括设置于所述第三倾斜板下游的传动件和设置于所述传动件两侧的整形挡板；

所述传动件至少一侧的所述整形挡板为活动整形挡板，所述活动整形挡板能够沿所述传动件的宽度方向移动。