[实用新型]一种具备机械臂的建筑3D打印机

权利要求书

1.一种具备机械臂的建筑3D打印机，包括底座（1）和旋转座（9），其特征在于，所述底座（1）的顶端外壁设置有滑轨，且滑轨的内壁活动连接有旋转板（2），且底座（1）的底端内壁通过铆钉连接有第二电机（15），所述第二电机（15）输出轴的一端通过联轴器与旋转板（2）相连接，且旋转板（2）的两侧外壁均通过螺钉连接有弧形板（3），且弧形板（3）的一侧外壁均设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁活动连接有基座（14），且基座（14）的顶端外壁通过螺钉连接有立柱（4），所述立柱（4）顶端的一边外壁开设有第一圆形孔，且第一圆形孔的内壁活动连接有第一转轴（13），且第一转轴（13）的内壁活动连接有第一连接杆，所述第一连接杆的外壁活动连接有第一旋转臂（6），且旋转座（9）的另一侧外壁活动连接有四个等距离分布的夹壁（10）。

2.根据权利要求1所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其特征在于，所述第一转轴（13）的两边外壁均通过铆钉连接有第一电机（5），且第一电机（5）输出轴的一端均与第一连接杆相连接。

3.根据权利要求1所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其特征在于，所述第一旋转臂（6）顶端的一边外壁开设有第二圆形孔，且第二圆形孔的内壁活动连接有第二转轴（12），第二转轴（12）的内壁活动连接有第二连接杆，第二连接杆的外壁活动连接有第二旋转臂（7）。

4.根据权利要求3所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其特征在于，所述第二旋转臂（7）的另一侧外壁设置有传动杆（8），且传动杆（8）和旋转座（9）相连接，旋转座（9）的顶端外壁通过螺钉连接有放置盘（17）。

5.根据权利要求1所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其特征在于，所述底座（1）的顶端外壁通过螺钉连接支撑杆，且支撑杆的顶端外壁通过螺钉连接有工作台（16），工作台（16）位于旋转板（2）的正上方。

6.根据权利要求1所述的一种具备机械臂的建筑3D打印机，其特征在于，所述旋转座（9）的顶端外壁设置有矩形凹槽，且矩形凹槽的内壁通过铆钉连接有信息处理器（18），信息处理器（18）顶端的一边外壁设置有控制器（19），旋转座（9）的顶端外壁通过铆钉连接有电子摄像头（11），电子摄像头（11）和信息处理器（18）相连接。