[实用新型]一种双机械手的机械夹持装置

说明书

本实用新型属于机械夹持装置技术领域，尤其为一种双机械手的机械夹持装置，包括支撑座和第一电动推杆，所述支撑座的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的数量为两个；本实用新型，通过第一电动推杆的设置，可以带动板体进行升降，从而可以改变板体的高度，通过第一电机的设置，可以带动板体进行旋转，从而改变板体的方向，通过第二电机、第一滑槽和齿条等的设置，可以带动第二电动推杆进行左右移动，从而改变固定筒的位置，通过第三电动推杆、夹板、活动板和活动轴等的设置，可以对物品进行夹持固定，通过橡胶垫的设置，可以保护夹板夹持的物品，通过滑杆、第二滑槽和滚轮的设置，可以对第二电机起到支撑的作用。

技术领域

本实用新型属于机械夹持装置技术领域，具体涉及一种双机械手的机械夹持装置。

背景技术

由于机械手的尺寸一般是根据产品的形状、尺寸、重量、材料和作业要求进行设定的，而现有的机械手装置大多为单机械手，从而使得同一机械手在工作时具备单一性，一个机械手无法进行不同物品的夹持，且机械手装置移动不方便，对所要夹持的物品没有保护措施。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种双机械手的机械夹持装置，具有移动和调节方便的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种双机械手的机械夹持装置，包括支撑座和第一电动推杆，所述支撑座的顶部固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的数量为两个，两个所述第一电动推杆均通过连接板固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出轴均固定连接有板体，两个所述板体的两侧均开设有第一滑槽，两个所述板体内均开设有凹槽，两个凹槽内均固定连接有齿条，两个凹槽内均设置有第二电机，两个所述第二电机的输出轴均固定连接有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合，两个所述第二电机的两侧均固定连接有滑杆，两个所述板体的顶部均开设有两个第二滑槽，两个所述第二电机的底部均通过连接块固定连接有第二电动推杆，两个所述第二电动推杆均通过固定块固定连接有固定筒，两个，所述固定筒内均固定连接有第三电动推杆，两个所述第三电动推杆的另一端均固定连接有活动轴，所述固定筒内活动连接有夹板，所述夹板的数量为两个，两个所述夹板上均活动连接有活动板，两个所述活动板活动连接在同一个活动轴上。

优选的，两个所述滑杆的另一端均活动连接有滚轮，所述滚轮活动在第二滑槽内。

优选的，所述支撑座的底部固定连接有移动轮，所述移动轮的数量为四个。

优选的，所述夹板上设置有橡胶垫。

优选的，所述支撑座的顶部固定连接有控制器，所述支撑座上固定连接有蓄电池，所述控制器通过导线与蓄电池电性连接，所述控制器通过导线分别与第一电动推杆、第二电动推杆、第三电动推杆、第一电机和第二电机电性连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过第一电动推杆的设置，可以带动板体进行升降，从而可以改变板体的高度，通过第一电机的设置，可以带动板体进行旋转，从而改变板体的方向，通过第二电机、第一滑槽和齿条等的设置，可以带动第二电动推杆进行左右移动，从而改变固定筒的位置，通过第三电动推杆、夹板、活动板和活动轴等的设置，可以对物品进行夹持固定，通过橡胶垫的设置，可以保护夹板夹持的物品，通过滑杆、第二滑槽和滚轮的设置，可以对第二电机起到支撑的作用。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型正视剖面的结构示意图；

图2为本实用新型中第二电机的结构示意图；

图3为本实用新型俯视的结构示意图；

图4为本实用新型齿轮的结构示意图；