[实用新型]一种气液联动执行装置

权利要求书

1.一种气液联动执行装置，其特征在于，包括：

圆柱形执行器壳体（1），所述执行器壳体内部中央设有一圆柱形内芯（2），所述内芯（2）内部设有流动管道（3），所述内芯（2）的外表面与所述执行器壳体（1）的内壁围成的区域内连接一对定子（4）和一对转子（5），所述定子（4）和转子（5）的侧壁上分别连接有定子叶片（4.1）和转子叶片（5.1），所述定子叶片（4.1）上固定连接一挡块（6），所述挡块（6）弹性连接弹簧（7），所述弹簧（7）连接角度传感器（8），所述角度传感器（8）与第一螺杆连接（9），所述第一螺杆（9）连接小齿轮（10），所述第一螺杆（9）外套接第二螺杆（11），所述第二螺杆（11）连接大齿轮（12），所述小齿轮（10）和所述大齿轮（12）外卡接调节装置（13），所述调节装置（13）电性连接直流伺服电机（14）。

2.根据权利要求1所述的一种气液联动执行装置，其特征在于：所述流动管道（3）包括第一流道（3.1）和第二流道（3.2），所述第一流道（3.1）和第二流道（3.2）交叉设在所述内芯（2）内部。

3.根据权利要求1所述的一种气液联动执行装置，其特征在于：所述定子叶片（4.1）和所述转子叶片（5.1）将所述执行器壳体（1）分为第一容纳腔（1.1）、第二容纳腔（1.2）、第三容纳腔（1.3）与第四容纳腔（1.4），所述第一容纳腔（1.1）与所述第三容纳腔（1.3）通过第一流道（3.1）连通，所述第二容纳腔（1.2）与第四容纳腔（1.4）通过第二流道（3.2）连通。

4.所根据权利要求3所述的一种气液联动执行装置，其特征在于：所述第一容纳腔（1.1）通过第一管线（15.1）连接开气液罐（16）的一端，所述第二容纳腔（1.2）通过第二管线（15.2）连接关气液罐（17）的一端，所述第一管线（15.1）和所述第二管线（15.2）上设有手泵（18）和流量计（19）。

5.根据权利要求4所述的一种气液联动执行装置，其特征在于：所述开气液罐（16）和所述关气液罐（17）一端接入进气管道（20），所述进气管道（20）上设有电磁阀（21），所述开气液罐（16）和关气液罐（17）之间还连接有压力表（22）。

6.根据权利要求1所述的一种气液联动执行装置，其特征在于：所述执行器壳体（1）上设有调速阀（23）。