[实用新型]一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台

说明书

本实用新型公开了一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台，包括中空底柱和固定底座，所述中空底柱安装固定在固定底座的上端位置上，所述中空底柱的内部设置有底部电机，所述底部电机的上端设置有转动圆盘，所述转动圆盘的上端设置有凹型转动块，所述凹型转动块的上端内侧设置有转动金属板，所述转动金属板和凹型转动块的连接处设置有上侧电机，通过中空底柱内侧的底部电机，从而转动圆盘便于转动使用，而转动圆盘通过螺钉与凹型转动块连接，这样在圆周转动时，凹型转动块有效带动转动金属板进行转动，从而有效改变倾斜位置，使得便于进行使用，这样便于根据需要进行圆周调节，这样在夹取使用的时候更加便利方便。

技术领域

本实用新型涉及工业机器人技术领域，具体为一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台。

背景技术

工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。而工业机器人的机械抓手抓取配件时，从而就需要用到机械抓手抓取配件倾斜式定位台。

目前，市场上的机械抓手抓取配件倾斜式定位台在使用的时候，不能有效圆周调节位置，使得在操作使用的时候不是很便利的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台，以解决上述背景技术中提出的现有机械抓手抓取配件倾斜式定位台在使用的时候，不能有效圆周调节位置，使得在操作使用的时候不是很便利的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机械抓手抓取配件倾斜式定位台，包括中空底柱和固定底座，所述中空底柱安装固定在固定底座的上端位置上，所述中空底柱的内部设置有底部电机，所述底部电机的上端设置有转动圆盘，所述转动圆盘的上端设置有凹型转动块，所述凹型转动块的上端内侧设置有转动金属板，所述转动金属板和凹型转动块的连接处设置有上侧电机，所述底部电机和上侧电机与外部电源电性连接。

优选的，所述转动金属板包括固定槽孔、上侧面板、底部凸块和外侧圆盘，所述上侧面板的上端内侧设置有固定槽孔，所述上侧面板的下端设置有底部凸块，所述底部凸块的外端设置有外侧圆盘，所述底部凸块连接在凹型转动块上。

优选的，所述凹型转动块包括固定螺孔、凹型外壳和固定圆盘，所述凹型外壳的下端设置有固定圆盘，所述凹型外壳的上端内侧设置有固定螺孔，所述固定圆盘连接在转动圆盘上。

优选的，所述中空底柱包括内侧凹槽、圆盘外壳和电机槽孔，所述圆盘外壳的上端内侧设置有内侧凹槽，所述圆盘外壳的内部设置有电机槽孔。

优选的，所述凹型转动块和转动圆盘通过螺钉固定连接，且所述凹型转动块和转动圆盘的连接处外侧处于同一直线上。

优选的，所述中空底柱为圆柱形，且所述中空底柱的内部呈中空状态。

优选的，所述中空底柱和固定底座通过焊接的方式固定连接，且所述中空底柱位于固定底座的上端中间位置上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过中空底柱内侧的底部电机，从而转动圆盘便于转动使用，而转动圆盘通过螺钉与凹型转动块连接，这样在圆周转动时，凹型转动块有效带动转动金属板进行转动，从而有效改变倾斜位置，使得便于进行使用，这样便于根据需要进行圆周调节，这样在夹取使用的时候更加便利方便。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的转动金属板结构示意图；

图3为本实用新型的凹型转动块结构示意图；

图4为本实用新型的中空底柱结构示意图。