[实用新型]一种液压升潜台的控制系统

权利要求书

1.一种液压升潜台的控制系统，所述升潜台包括固定框架和平台本体，其中平台本体位于固定框架内并可滑动地与固定框架连接，所述平台本体底部设置有顶升油缸，其特征在于：所述顶升油缸的液压油路上设置有伺服阀（1），伺服阀（1）与液压源连接，并且伺服阀（1）的出油油路和回油油路上设置有第一液压锁（2）；所述第一液压锁（2）的进油油路和回油油路分别连接顶升油缸，所述顶升油缸与第一液压锁（2）之间的进油油路和回油油路上均设置有安全阀（4）和单向阀（3），所述单向阀（3）的方向为允许顶升油缸与第一液压锁（2）之间的进油油路和回油油路进油；所述伺服阀（1）与液压源之间的进油油路和回油油路上还设置有备用油路，所述备用油路上依次设置有第一换向阀（7）和第二液压锁（6），所述第二液压锁（6）的两端分别与顶升油缸的进油口和出油口连接，所述安全阀（4）和单向阀（3）均与一根安全油路（8）连接，所述安全油路（8）与液压源的回油油路连接。

2.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述顶升油缸的出油口和进油口均设置有压力传感器（5），所述顶升油缸为双出杆对称缸，所述双出杆对称缸上设置有内置式位移传感器。

3.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述伺服阀（1）为三位四通换向阀。

4.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述第一液压锁（2）与液压源之间设置有连接油路，并且该连接油路上设置有第二换向阀（9）。

5.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述备用油路上的换向阀的进油油路上还设置有节流阀。

6.根据权利要求1所述的一种液压升潜台的控制系统，其特征在于：所述液压源设置有蓄能油路，所述蓄能油路包括进油路、回油路和泄油路，所述进油路和回油路上均连接有若干个蓄能器（12）用于补油的单向阀（3），所述进油路上还设置有压力传感器（5）；所述进油路和泄油路之间通过油路联通，并且该油路上设置有第三换向阀（10），所述回油路和泄油路之间通过油路连通，并且该油路上设置有节流阀，所述泄油路上还设置有温度传感器（11）；所述进油路和回油路均与一个截止阀连接。