[实用新型]编织型表带插针机

权利要求书

1.编织型表带插针机，它包括均设置在机台（1）上的供料模组（2）、插针模组（3）、管位模组（4）和治具模组（5），其特征在于：所述插针模组（3）与所述供料模组（2）及所述治具模组（5）相配合，所述管位模组（4）与所述治具模组（5）相配合，所述插针模组（3）包括设置在所述机台（1）上的X轴移动机构（31），所述X轴移动机构（31）上设置有Z轴移动机构（32），所述Z轴移动机构（32）上设置有取料气缸（33），所述取料气缸（33）的输出端设置有取料夹爪（34）。

2.根据权利要求1所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述插针模组（3）还包括中空旋转平台（35），所述中空旋转平台（35）设置在所述Z轴移动机构（32）的下端，所述取料气缸（33）通过所述中空旋转平台（35）设置在所述Z轴移动机构（32）上。

3.根据权利要求1所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述管位模组（4）包括设置在所述机台（1）上的X轴直线驱动机构（41），所述X轴直线驱动机构（41）的移动块（42）上设置有安装座（43），所述安装座（43）上设置有管位气缸（44），所述管位气缸（44）的输出端上设置有管位夹爪（45），所述管位夹爪（45）与所述治具模组（5）相配合。

4.根据权利要求3所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述治具模组（5）包括设置在所述机台（1）上的治具座（51），所述治具座（51）上设置有表带治具（52），所述表带治具（52）上设置有表带安放位，所述表带安放位的一旁设置有快速压合件（53）。

5.根据权利要求1所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述供料模组（2）包括振动盘（21），所述振动盘（21）的出料口连接有排料道（22），所述排料道（22）通过直振器（23）设置在所述机台（1）上。

6.根据权利要求1所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述供料模组（2）、所述插针模组（3）和所述管位模组（4）均为两组，每两个相同模组以所述治具模组（5）为中心对称设置。

7.根据权利要求4所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述表带治具（52）的两侧均设置有耳朵线套接柱（54），所述耳朵线套接柱（54）与所述管位夹爪（45）相配合。

8.根据权利要求3所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述安装座（43）嵌合在所述移动块（42）上并与所述移动块（42）滑动配合，所述移动块（42）的一侧设置有Y轴调节件（46），所述Y轴调节件（46）的调节柱与所述安装座（43）固定连接，所述安装座（43）上滑动设置有滑动座（47），所述管位气缸（44）设置在所述滑动座（47）上，所述安装座（43）上设置有Z轴调节件（48），所述Z轴调节件（48）位于所述滑动座（47）的上方且其调节柱与所述滑动座（47）固定连接。

9.根据权利要求5所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述直振器（23）的一侧设置有安装条（24），所述安装条（24）上设置有挡针块（25），所述挡针块（25）位于所述排料道（22）的出料口，所述安装条（24）上还设置有出料感应器（26），所述出料感应器（26）与所述排料道（22）的出料口相配合。

10.根据权利要求5所述的编织型表带插针机，其特征在于：所述振动盘（21）上还设置有若干个上料感应器（27），若干个所述上料感应器（27）分别位于所述振动盘（21）的入料口、料道中段和出料口处。