[实用新型]一种混凝土建筑物多头3D打印装置有效
| 申请号： | 202021692092.1 | 申请日： | 2020-08-13 |
| 公开（公告）号： | CN212715967U | 公开（公告）日： | 2021-03-16 |
| 发明（设计）人： | 赖建中;邱士扬;张成芹 | 申请（专利权）人： | 南京啄春泥智能科技有限公司 |
| 主分类号： | E04G21/04 | 分类号： | E04G21/04;B33Y30/00;B33Y40/20 |
| 代理公司： | 南京材智汇知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 32449 | 代理人： | 乔淑媛 |
| 地址： | 210000 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 混凝土 建筑物 多头 打印 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种混凝土建筑物多头3D打印装置，其特征在于，其结构由打印机六轴机器人、混凝土打印机构、金属打印机构、抛光装置组成；
所述打印机六轴机器人包括由转动轴依次连接的基座、臂部、腕部和机械手部；
所述机械手部连接有混凝土打印机构的混凝土打印头和和金属打印机构的金属焊接打印头；
所述抛光装置为抛光六轴机器人，所述抛光装置上固定有抛光材料。
2.根据权利要求1所述的混凝土建筑物多头3D打印装置，其特征在于，所述混凝土打印机构包括混凝土打印进料口、混凝土混料挤出机构、破碎叶片、混凝土打印机挤出螺杆、混凝土打印伺服电机、混凝土打印头挤出口；
所述破碎叶片和混凝土打印机挤出螺杆设置于混凝土料筒内，混凝土打印进料口和混凝土打印头挤出口设置于混凝土料筒的两端。
3.根据权利要求1所述的混凝土建筑物多头3D打印装置，其特征在于，所述金属打印机构包括电弧焊接打印头伺服电机、焊丝送丝机构、金属焊接打印头。
4.根据权利要求1或2所述的混凝土建筑物多头3D打印装置，其特征在于，混凝土打印机螺杆为等差变径螺杆；利用等差变径螺杆与定子间的旋转产生压差挤出料条。
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