[实用新型]一种龙门式移动搬运机器人

权利要求书

1.一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于，包括驱动单元（1）、龙门支架、盘具夹取单元（2）以及盘具升降单元（3）；所述驱动单元（1）包括底盘（11）、驱动轮（12）以及支撑轮（13）；所述龙门支架包括横梁（4）以及设于横梁（4）下方的左右侧的纵梁（5）；所述龙门支架通过纵梁（5）固定在底盘（11）的顶部；所述盘具夹取单元（2）包括丝杆螺母（21）、伺服电机（22）以及导轨（26）；所述丝杆螺母（21）安装在横梁（4）内部，丝杆螺母（21）的动力输入端通过同步带（23）与伺服电机（22）连接，动力输出端通过螺母（25）固接有升降单元安装板（24）；所述导轨（26）固定于横梁（4）的下方并与螺母（25）滑动连接；所述盘具升降单元（3）包括升降臂（31）、齿轮齿条机构（32）以及升降电机（33）；所述升降电机（33）固定安装在升降单元安装板（24）的底部，升降臂（31）通过齿轮齿条机构（32）与升降电机（33）相连。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于：所述驱动轮（12）设有两个，支撑轮（13）设有四个，均对称安装于底盘（11）的两侧,且通过驱动轮（12）的运行能够带动机器人整体进行移动。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于：所述丝杆螺母（21）设有两个，且分别由两个伺服电机（22）分别驱动，两个所述丝杆螺母（21）靠近伺服电机（22）的一端以及伺服电机（22）的输出端均设有同步带轮，同步带（23）缠绕在同步带轮上。

4.根据权利要求1所述的一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于：所述齿轮齿条机构（32）包括齿轮（321）以及齿条（322）；所述齿条（322）固定安装在升降臂（31）上，齿轮（321）与齿条（322）啮合连接，且齿轮（321）的中心处与升降电机（33）的输出端固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式移动搬运机器人，其特征在于：所述升降臂（31）底端远离纵梁（5）的一侧固接有夹板（6）。