[实用新型]一种线料输送机构

说明书

本实用新型公开了一种线料输送机构，其包括：支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，所述线料夹紧组件包括：旋转气缸，受控于所述旋转气缸的开合气缸，以及受控于所述开合气缸的夹爪，所述夹爪在旋转气缸和开合气缸的作用下实现旋转和开合动作。与现有技术相比，本实用新型的一种线料输送机构，其通过支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，实现夹爪的旋转和开合动作，以致对线料夹紧或松开动作，结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率和产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及多层料片机技术领域，尤其涉及一种线料输送机构。

背景技术

线状物料应用较为广泛，通常需要与其他物料进行连接。特别是用于线料与其他物料进行焊接连接时，需要解决其送料的取放问题。现有的设备通常采用半自动化，需要人工干预，自动化程度低，生产效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种线料输送机构，其解决了现有技术中线料输送取放的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种线料输送机构，其包括：支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，所述线料夹紧组件包括：旋转气缸，受控于所述旋转气缸的开合气缸，以及受控于所述开合气缸的夹爪，所述夹爪在旋转气缸和开合气缸的作用下实现旋转和开合动作。

其中，所述动力装置的输出轴上连接有第一同步带轮，所述支撑板上还设有一丝杆，所述丝杆的端部连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设有同步带，所述丝杆的另一端连接于线料夹紧组件，从而由动力装置驱动丝杆转动，丝杆同步带动线料夹紧组件在水平方向往复移动。

优选的，所述动力装置为伺服电机。

优选的，所述动力装置为气缸。

其中，所述旋转气缸固定一支架上，且旋转气缸的输出轴通过一联轴器连接于开合气缸。

其中，所述开合气缸为手指气缸，所述夹爪为手指气缸夹爪。

其中，所述丝杆的另一端连接于一连接板，所述连接板上连接有两组所述线料夹紧组件。

其中，两组所述线料夹紧组件的支架共同连接于所述连接板，以便两组线料夹紧组件受控于动力装置同步水平往复移动。

其中，所述支撑板上还设有至少一导向杆，所述连接板上设有用于所述导向杆穿设的导向孔。

其中，所述导向杆的数目为二，且对称分布于丝杆的两侧，以提高水平往复移动的稳定性。

与现有技术相比，本实用新型的一种线料输送机构，其通过支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，实现夹爪的旋转和开合动作，以致对线料夹紧或松开动作，结构紧凑，自动化程度高，提高了生产效率和产品的质量。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型技术手段，可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其它目的、特征及优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，详细说明如下。

附图说明

图1为本实用新型的线料输送机构的整体结构示意图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。