[实用新型]一种线料上料及焊接设备

权利要求书

1.一种线料上料及焊接设备，其特征在于，包括：多层料片本体输送机构，线料输送机构以及线料焊接机构；

所述多层料片本体输送机构包括：输送带组件，位于所述输送带组件的出料端的转盘，驱动所述转盘转动的动力组件，以及设于所述转盘上的多层料片夹具；

所述线料输送机构包括：支撑板，连接于所述支撑板上的动力装置，以及受控于所述动力装置在水平方向往复动作的线料夹紧组件，所述线料夹紧组件包括：旋转气缸，受控于所述旋转气缸的开合气缸，以及受控于所述开合气缸的夹爪，所述夹爪在旋转气缸和开合气缸的作用下实现旋转和开合动作；

所述线料焊接机构包括：支架，连接于所述支架上的超声波焊接机，以及线料裁剪机构。

2.根据权利要求1所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述多层料片夹具包括：上支撑板，设置于所述上支撑板侧边的至少两转动夹头组件，以及同步驱动所述转动夹头组件的夹爪转动的驱动组件，由所述驱动组件驱动转动夹头组件转动，以致转动夹头组件的夹爪与上支撑板夹紧或松开，以便对多层料片进行上料或下料，其中，所述转动夹头组件包括：夹爪和连接块，所述夹爪呈U型，夹爪的U型侧壁分别位于上支撑板的上顶面和下底面，所述连接块与夹爪铰接，以致夹爪可沿着连接块的铰接点转动。

3.根据权利要求2所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述驱动组件包括：连接于上支撑板底部的导向柱，套装于所述导向柱外的升降盘，连接于所述升降盘上的拨块，以及驱动所述升降盘升降动作的驱动装置，当升降盘受控于所述驱动装置升降时，由所述拨块作用于夹爪的U型侧壁，以致夹爪相对连接块转动。

4.根据权利要求3所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述升降盘的底部还连接有一套管，所述套管套装于所述导向柱，所述拨块呈L型，L型拨块与上支撑板的上板面共同形成用于夹紧多层料片的夹口。

5.根据权利要求4所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述动力组件包括：驱动电机，连接于所述驱动电机输出轴的凸轮分割器，以及用于支撑固定所述驱动电机和凸轮分割器的支架，所述凸轮分割器驱动所述转盘转动，所述转盘下方还设有与多层料片夹具对应的顶杆和气缸，所述顶杆受控于所述气缸。

6.根据权利要求1所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述动力装置的输出轴上连接有第一同步带轮，所述支撑板上还设有一丝杆，所述丝杆的端部连接有第二同步带轮，所述第一同步带轮和第二同步带轮之间设有同步带，所述丝杆的另一端连接于线料夹紧组件，从而由动力装置驱动丝杆转动，丝杆同步带动线料夹紧组件在水平方向往复移动。

7.根据权利要求6所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述旋转气缸固定一支架上，且旋转气缸的输出轴通过一联轴器连接于开合气缸，所述开合气缸为手指气缸，所述夹爪为手指气缸夹爪。

8.根据权利要求1所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述线料裁剪机构包括：安装板，连接于所述安装板上的气缸，连接于所述气缸伸缩端的剪刀；其中，所述剪刀的第一剪刀柄和/或第二剪刀柄转动连接于导向柱，所述导向柱插装于安装板上的限位孔，当气缸驱动剪刀前移或后退时，第一剪刀柄和/或第二剪刀柄受控于所述导向柱，沿着限位孔移动，以致剪刀的刀口闭合或打开。

9.根据权利要求8所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述第一剪刀柄和第二剪刀柄的中部通过一转轴铰接，所述气缸的伸缩端连接于所述转轴上，所述安装板上还设有两个连接孔，所述连接孔内连接有限位杆，所述限位杆位于剪刀的靠近刀口部分的外部，所述安装板连接于一支撑板，所述支撑板上还设有一夹线组件，所述夹线组件用于将线料来料的一端夹紧以便向外送料并裁剪。

10.根据权利要求9所述的线料上料及焊接设备，其特征在于，所述夹线组件包括：驱动气缸，连接于所述驱动气缸伸缩端的上夹头，以及固定于支撑板上的下夹头，由所述驱动气缸驱动上夹头靠近或远离下夹头，从而实现对线料的夹紧和松开动作，所述超声波焊接机通过一升降组件连接于所述支架，当执行焊接动作时，由所述升降组件驱动超声波焊接机下降至设定位置将线料焊接至多层料片本体上。