[实用新型]一种具有可调式打印头的打印机

说明书

本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种具有可调式打印头的打印机，包括机体、打印车头和打印头组件，所述打印车头的内壁上固定安装有两个相互平行设置的安装板，两个所述安装板间设置有螺杆和定位滑杆，所述螺杆的端部通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装板上，通过设置伺服电机、螺杆和滑块，能够通过控制伺服电机的正转或反转，使得滑块移动，滑块通过连杆带动U型架绕着转轴旋转，从而控制打印头组件的打印角度，实现对非平面的承印物进行打印，使用范围更广。

技术领域

本实用新型涉及打印机技术领域，具体为一种具有可调式打印头的打印机。

背景技术

打印机是将油墨转印到承印物上的机械，承印物一般为纸、布、纸板和塑料等，打印机在承印物上进行打印时，其打印头组件一般都是无法调节的，因此只能打印平面的承印物，而对于具有一定角度的承印物上，如具有折角的纸板时，打印头组件在打印时无法垂直的打印在承印物上，导致打印的画面偏移。

实用新型内容

为了解决上述的问题，本实用新型提供一种具有可调式打印头的打印机。

本实用新型解决其技术问题采用以下技术方案来实现：

一种具有可调式打印头的打印机，包括机体、打印车头和打印头组件，所述打印车头的内壁上固定安装有两个相互平行设置的安装板，两个所述安装板间设置有螺杆和定位滑杆，所述螺杆的端部通过联轴器连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在安装板上，所述螺杆上螺纹套接有滑块，所述滑块上贯穿设置有定位滑杆，通过驱动伺服电机，能够带动螺杆旋转，使得滑块在螺杆上左右精准的滑动，所述滑块的下端铰接有连杆的一端，连杆的另一端铰接在U型架上，所述U型架的上侧面固定连接有安装块，所述安装块上转动贯穿设置有转轴，所述转轴的两端设置在打印车头的内壁上，所述U型架的下侧安装有打印头组件，工作时，能够通过控制伺服电机的正转或反转，使得滑块移动，滑块通过连杆带动U型架绕着转轴旋转，从而控制打印头组件的打印角度，实现对非平面的承印物进行打印。

优选的，所述U型架的左右两侧贯穿设置有多个锁紧螺栓，所述锁紧螺栓用于将打印头组件固定在U型架上，通过控制U型架左右两侧的锁紧螺栓，能够将打印头组件左右偏移，也可以将打印头组件先前后偏移到合适位置，再固定锁紧螺栓，实现打印头组件的前后左右偏移调节。

优选的，所述转轴的两端分别固定安装在两个伺服电缸的伸缩端，所述伺服电缸的固定端固定安装在打印车头的内侧壁上，在滑块移动的同时，控制伺服电缸上下移动，能够提高角度转动的速度，或者能够上下调节打印头组件的高度。

优选的，所述锁紧螺栓与打印头组件接触的一端固定连接有橡胶垫，使得锁紧螺栓在夹持打印头组件时更加牢固。

通过采用上述的技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、通过设置伺服电机、螺杆和滑块，能够通过控制伺服电机的正转或反转，使得滑块移动，滑块通过连杆带动U型架绕着转轴旋转，从而控制打印头组件的打印角度，实现对非平面的承印物进行打印，使用范围更广。

2、通过控制U型架左右两侧的锁紧螺栓，能够将打印头组件左右偏移，也可以将打印头组件先前后偏移到合适位置，再固定锁紧螺栓，实现打印头组件的前后左右偏移调节。

3、通过伺服电缸的设置，在滑块移动的同时，只需控制伺服电缸上下移动，即可提高角度转动的速度，或者能够上下调节打印头组件的高度。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为打印车头的右视图；

图中：机体1、打印车头2、打印头组件3、安装板4、螺杆5、定位滑杆6、伺服电机7、滑块8、连杆9、U型架10、安装块11、转轴12、锁紧螺栓13、伺服电缸14、橡胶垫15。

具体实施方式