[实用新型]一种铰链自动组装装置

说明书

本实用新型公开了一种铰链自动组装装置，包括托具、底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置机构、U钉放置机构、杯头锁紧机构、底座锁紧机构和传送装置，传送装置传送托具经过底座放置机构实现底座自动上料、经过杯头放置机构实现杯头自动上料、经过臂身放置机构实现臂身自动上料、经过U钉放置机构实现U型钉自动上料、经过杯头锁紧机构实现杯头与臂身的自动组装、经过底座锁紧机构实现底座与臂身的自动组装。本实用新型实现了铰链的自动上料组装，解决现有技术中手动进行铰链装配而存在的安全隐患、质量不稳、效率低下和成本较高的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种铰链自动组装机构。

背景技术

如图2所示，现有的铰链包括底座14、杯头15、臂身16和U型钉18，底座14通过螺钉1605固接于臂身16的一端，杯头15通过U型钉18连接于臂身16的另一端，底座14用于安装于柜体上，杯头15用于安装于柜门上使得柜门相对于柜体能够摆动。这类铰链装配的过程中，目前一般通过人工进行装配，存在如下缺点：工人的手容易受伤，存在安全隐患；手工操作导致底座、杯头、臂身三者同轴度较差、U型钉插入深度不一样，铰链质量没有保障；工作效率低；人工生产成本高。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种铰链自动组装装置，以解决现有技术中手动进行铰链装配而存在的安全隐患、质量不稳、效率低下和成本较高的问题。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种铰链自动组装装置。所述铰链包括底座、杯头、臂身和U型钉，臂身上具有用于连接底座的第一柜孔和用于连接杯头的第一门孔，底座上具有用于连接臂身的第二柜孔，杯头上具有用于连接臂身的第二门孔。铰链自动组装装置包括：

托具，所述托具前端的顶面具有与底座底面形状相匹配的凸位，所述凸位用于放置底座，所述托具后端的顶面具有与杯头底面形状相匹配的凹位，所述凹位用于放置杯头，臂身放置于底座和杯头之间上方，所述托具的中部具有与臂身底面形状相匹配的限位面，所述限位面贴合臂身底面时第一、第二柜孔相互对齐且第一、第二门孔相互对齐，所述托具于臂身两侧分别设置有左、右插槽，所述左插槽或右插槽与第一、第二门孔对齐，所述左插槽或右插槽用于放置U型钉；

底座放置机构，所述底座放置机构包括往复移动设置的底座夹爪，用于从底座取料工位夹取底座并运送放置到所述凸位；

杯头放置机构，所述杯头放置机构包括往复移动设置的杯头夹爪，用于从杯头取料工位夹取杯头并运送放置到所述凹位；

臂身放置机构，所述臂身放置机构包括往复移动设置的臂身夹爪，用于从臂身取料工位夹取臂身并运送放置到所述限位面上；

U钉放置机构，所述U钉放置机构用于将U型钉放入所述左插槽或右插槽；

杯头锁紧机构，所述杯头锁紧机构包括伸缩设置的U钉推杆，所述U钉推杆用于推动U型钉沿所述左插槽或右插槽滑动，使U型钉的端部插入第一、第二门孔中；

底座锁紧机构，所述底座锁紧机构包括自动锁螺丝机，用于将螺钉拧紧于第一、第二柜孔中；

传送装置，所述传送装置用于传送所述托具依次经过所述底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置结构、U钉放置机构、杯头锁紧机构和底座锁紧机构。

优选的，还包括下料机构，所述下料机构包括往复移动设置的成品夹爪，用于从所述托具上夹取成品铰链并运送至下料工位上掉落，所述传送装置用于传送所述托具在所述底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置结构、U钉放置机构、底座锁紧机构、杯头锁紧机构和下料机构间依次循环。

优选的，所述传送装置包括转盘，若干所述托具设置于所述转盘的顶面，所述底座放置机构、杯头放置机构、臂身放置结构、U钉放置机构、底座锁紧机构、杯头锁紧机构和下料机构依次围设于所述转盘的周侧。