[实用新型]单轨吊用内滑槽式万向驱动轴

说明书

本实用新型公开了一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴，包括底部连接座，所述底部连接座的上方滑动连接有球形滑槽，所述球形滑槽的上表面滑动连接有驱动轴连接座，所述驱动轴连接座的上方固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端设有大垫片，所述大垫片的上方设有弹性垫圈，所述弹性垫圈的上方设有压紧螺栓；所述球形滑槽的表面设有上半球凹槽P和下半球凹槽K，所述驱动轴连接座的底面设有双边L型凸槽A，所述底部连接座的上表面设有双边L型凸槽B，所述双边L型凸槽A卡入所述上半球凹槽P的内侧，所述双边L型凸槽B卡入所述下半球凹槽K的内侧。本实用新型实现可变角度，非固定直线扭矩传递，实现气动单轨吊驱动轮在单轨上的压紧和行走。

技术领域

本实用新型涉及煤矿井下单轨吊辅助运输技术领域，具体为一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴。

背景技术

目前，随着煤矿采掘机械化的高速发展，采掘机械设备的备件尺寸和质量也不断增大，传统的手抬肩扛、小推车，小绞车等辅助运输方式由于安全性差、效率低等原因已经不能适应高效安全运输的新要求。气动单轨吊作为一种新型的辅助运输设备，具有牵引力大、效率高、安全性能优良等诸多优点，是采掘工作面前端支护材料、备件的理想运输设备。

但是，现有的煤矿井下单轨吊的减速机部分采用的是一轴分配二轴输出的万向驱动轴，驱动轴万向节采用的是十字销式万向节，不仅体积大，而且在实践中容易折断，强度不足，容易卡滞，不适应高负荷、振动大的使用环境，极大的降低了设备的使用寿命，经济效益差；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴，以解决上述背景技术中提出的现有的煤矿井下单轨吊的减速机部分采用的是一轴分配二轴输出的万向驱动轴，驱动轴万向节采用的是十字销式万向节，不仅体积大，而且在实践中容易折断，强度不足，容易卡滞，不适应高负荷、振动大的使用环境，极大的降低了设备的使用寿命，经济效益差等问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单轨吊用内滑槽式万向驱动轴，包括底部连接座，所述底部连接座的上方滑动连接有球形滑槽，所述球形滑槽的上表面滑动连接有驱动轴连接座，所述驱动轴连接座的上方固定安装有驱动轴，所述驱动轴的顶端设有大垫片，所述大垫片的上方设有弹性垫圈，所述弹性垫圈的上方设有压紧螺栓；

所述球形滑槽的表面设有上半球凹槽P和下半球凹槽K，所述驱动轴连接座的底面设有双边L型凸槽A，所述底部连接座的上表面设有双边L型凸槽B，所述双边L型凸槽A卡入所述上半球凹槽P的内侧，所述双边L型凸槽B卡入所述下半球凹槽K的内侧。

优选的，所述驱动轴顶端设有外花键槽，所述驱动轴上平面的中间位置设有螺纹孔，所述压紧螺栓贯穿弹性垫圈和大垫片与螺纹孔螺纹连接。

优选的，所述球形滑槽呈九十度开设有两个环形内凹槽，其中一个上半球凹槽P洗削掉环形内凹槽，能够使底部连接座上部的双边L型凸槽B放入球形滑槽的上半球凹槽P；另一个呈九十度的所述下半球凹槽K洗削掉环形内凹槽，能够使驱动轴连接座下部的双边L型凸槽A放入球形球形滑槽的下半球凹槽K。

优选的，所述驱动轴的下端设有弹性圆柱销孔，所述弹性圆柱销孔通过弹性圆柱销与驱动轴连接座相连，所述驱动轴和驱动轴连接座通过双半圆平键传递扭矩。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型内滑槽式万向驱动轴正是基于上述设备存在的强度不足和尺寸大等问题而设计，弃用传统的十字销式万向节驱动轴，采用一体式球形内滑槽式万向节驱动轴，不仅扭矩大强度高，而且尺寸小、更紧凑，可以和驱动轴同直径，极大的减小了万向部分的体积空间，使得驱动降速机构更加紧凑。同时还具有可变角度大，适应复合外载荷，拆装方便等优点。通过结构优化，使得驱动降速机构自重降低20%，体积更小，使用寿命更长，更加适应高负荷的使用环境，取得了良好的使用效果；