[实用新型]一种新型机器人过渡法兰

权利要求书

1.一种新型机器人过渡法兰，包括第一法兰盘(1)，其特征在于：所述第一法兰盘(1)表面设有多个螺纹孔(2)和限位孔(3)，所述限位孔(3)设置在相邻两个螺纹孔(2)之间，所述第一法兰盘(1)一端设有第二法兰盘(4)，所述第二法兰盘(4)表面安装有多个限位柱(5)，所述第二法兰盘(4)另一端安装有法兰套(6)，所述法兰套(6)内部镶嵌有防滑软垫(7)，所述法兰套(6)两端部分别设置有卡槽(8)，所述第二法兰盘(4)一端位于法兰套(6)顶端设有限位机构；

所述限位机构包括设置在第二法兰盘(4)一端的滑筒(9)，所述滑筒(9)内部设有第一连接柱(10)，所述第一连接柱(10)顶部安装有拉块(11)，所述第一连接柱(10)底端安装有卡块(12)，所述第一连接柱(10)外部套设有第一弹簧(13)，所述滑筒(9)两内壁均设有滑槽(14)，所述卡块(12)两端分别安装有支柱(15)，所述支柱(15)一端设有滑块(16)，所述拉块(11)两端位于支柱(15)底部设有挤压部件；

所述挤压部件包括设置在卡块(12)底部两端的挤压块(17)，所述挤压块(17)一端安装有挤压柱(18)，所述挤压柱(18)一端安装有第二连接柱(19)，所述第二连接柱(19)一端设有固定块(20)，所述第二连接柱(19)和挤压柱(18)外部均套设有第二弹簧(21)，所述法兰套(6)内部且位于固定块(20)的一端安装有固定架(22)。

2.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述限位柱(5)表面设置有外螺纹(23)，所述限位柱(5)均贯穿螺纹孔(2)和限位孔(3)，所述限位柱(5)与第二法兰盘(4)固定连接，所述第二法兰盘(4)与第一法兰盘(1)螺纹连接，所述法兰套(6)内部开设有连接通孔。

3.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述滑筒(9)内部安装有挡板(24)，且所述挡板(24)与滑筒(9)固定连接。

4.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述支柱(15)两端分别于卡块(12)和滑块(16)固定连接，所述滑块(16)与滑槽(14)结构相匹配，所述卡块(12)通过滑槽(14)和滑块(16)与滑筒(9) 滑动连接。

5.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述第一连接柱(10)一端分别贯穿滑筒(9)和挡板(24)并延伸至滑筒(9)内部，所述第一连接柱(10)两端分别与拉块(11)和卡块(12)固定连接。

6.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述挤压柱(18)一端贯穿卡槽(8)内壁并延伸至挤压块(17)一端，所述挤压柱(18)两端分别于第二连接柱(19)和挤压块(17)固定连接，所述固定块(20)两端分别与固定架(22)和第二连接柱(19)固定连接。

7.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述卡槽(8)与卡块(12)结构相匹配，两组所述限位机构分别设置在法兰套(6)顶部和底部。

8.如权利要求1所述的一种新型机器人过渡法兰，其特征在于：所述固定架(22)横截面为凹形结构，所述固定架(22)与法兰套(6)固定连接，所述法兰套(6)与第二法兰盘(4)通过卡槽(8)和卡块(12)卡接。