[实用新型]一种高精度机电一体化控制装置

说明书

本实用新型公开了一种高精度机电一体化控制装置，包括：底板、竖板和伸缩板，底板的顶面靠近边缘处开设有滑槽，竖板的底部固定有调节板，调节板的底部竖直固定有连杆，连杆的末端延伸至滑槽内且连接有卡板，竖板的侧壁上开设有限位槽和调节槽，调节槽内竖直且转动连接有螺杆，螺杆的上端延伸至竖板的上方且连接有调节手柄。本实用新型在使用的时候可以将视觉仪沿滑槽和伸缩板的伸缩方向做水平方向的移动、沿调节槽做垂直方向的移动，可多方位调节，减少视觉仪在使用时的局限性；通过手动的方式即可对视觉仪进行调节，调节方便，其结构简单，更易于小型企业使用。

技术领域

本实用新型涉及机电一体化技术领域，更具体为一种高精度机电一体化控制装置。

背景技术

随着计算机技术迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得前所未有的发展，成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术方向发展，应用范围愈来愈广泛。在一些生产线中会用到视觉定位检测装置以提高生产效率和加工精度，视觉定位检测可分为两个步骤，一是制作标准模板，二是搜索。

视觉定位系统采用先进的图像视觉检测技术，实现对高速运动的工业产品进行实时全面的视觉定位分析。当系统配备一台高性能彩色数字摄像机，摄像机采集工业品图像，并将图像数据传送到图像处理系统时，图像处理系统对每幅图像进行匹配搜索，准确定位出产品的位置和方向，控制机械手臂等自动化装备，现有技术中的一些视觉定位检测装置结构复杂，存在改进之处。为此，需要设计一个新的方案给予改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种高精度机电一体化控制装置，解决了现有技术中的一些视觉定位检测装置结构复杂的问题，满足实际使用需求。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种高精度机电一体化控制装置，包括：底板、竖板和伸缩板，所述底板的顶面靠近边缘处开设有滑槽，所述竖板的底部固定有调节板，所述调节板的底部竖直固定有连杆，所述连杆的末端延伸至滑槽内且连接有卡板，所述竖板的侧壁上开设有限位槽和调节槽，所述调节槽内竖直且转动连接有螺杆，所述螺杆的上端延伸至竖板的上方且连接有调节手柄；所述伸缩板包括固定板和活动板，所述固定板与活动板伸缩连接且固定板远离活动板的一端固定有调节柱，所述调节柱的表面开设有螺孔且通过螺孔与螺杆螺纹连接，所述活动板的底面安装有视觉仪。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述底板的内部且位于滑槽的下方开设有活动槽，所述活动槽与滑槽相连通，所述卡板置于活动槽内且卡板的两端分别设置有齿牙，所述活动槽的底部开设有与齿牙镶嵌连接的卡槽。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述连杆上套接有弹簧，所述弹簧的两端分别与卡板和活动槽的顶面连接，所述卡板的底部固定有磁铁。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的端部且位于调节柱的两侧分别设置有限位柱，所限位柱与调节柱平行设置且限位柱的端部延伸至限位槽内。

作为本实用新型的一种优选实施方式，所述固定板的内部且中空结构，且固定板的内壁两侧和活动板的外壁两侧分别设置有限位块，所述限位块采用橡胶材料制成且为半球形结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

（1）本实用新型，在使用的时候可以将视觉仪沿滑槽和伸缩板的伸缩方向做水平方向的移动、沿调节槽做垂直方向的移动，可多方位调节，减少视觉仪在使用时的局限性。

（2）本实用新型，通过手动的方式即可对视觉仪进行调节，调节方便，其结构简单，更易于小型企业使用。

附图说明

图1为本实用新型所述高精度机电一体化控制装置的结构图；

图2为本实用新型所述高精度机电一体化控制装置的正视图；

图3为本实用新型所述伸缩板的结构图；