[实用新型]一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人

说明书

本实用新型公开了一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人，涉及防疫机器人技术领域，解决了现有的防疫机器人，对储物抽屉的挡靠定位部件优化设计的不够合理，在使用时需对多处抽屉分步依次进行定位和松脱操作，使用较为繁琐费力的问题。一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人，包括底盘，所述底盘包括支撑框，定位轴杆，水平压板和六棱轨道杆，所述底盘的顶端对称焊接有两处支撑框，此两处支撑框的底部段之间对称支撑有两处六棱轨道杆，且两排共十处竖撑档杆就滑套安装于此两处六棱轨道杆上。本实用新型通过两处T形踩杆可采用脚部下踩出力控制两排竖撑档杆的滑移松脱，避免了对双手的占用，操作更加省力方便。

技术领域

本实用新型涉及防疫机器人技术领域，具体为一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人。

背景技术

随着科技的发展，机器人逐渐被应用在各个领域。例如将机器人应用在灾难搜救、巡逻侦察、医疗救护和后勤保障的等工作上，能够发挥巨大的作用。当前疫情期间医护人员每天工作繁重，工作压力大，还需为隔离人员运送生活用品，更增加了医务人员的工作强度，这就需要一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人。

例如专利号为CN201721719663.4的专利，公开了一种物资运输机器人，包括机器人本体，所述机器人本体能够进行移动；支撑平台，所述支撑平台设于所述机器人本体上；以及升降机构，所述升降机构包括升降电机、输送绳和夹具；所述升降电机设于所述支撑平台上，所述升降电机设有转动轴；所述输送绳的一端与所述转动轴联接，所述输送绳的另一端与所述夹具联接；在所述升降电机驱动所述转动轴往一个方向自转时，所述输送绳能够带动所述夹具上升，在所述升降电机驱动所述转动轴往另一个方向自转时，所述输送绳能够带动所述夹具下降；所以在应用过程中，通过夹具对物资进行固定，然后升降电机和输送绳带动物资进行升降，从而解决了现有技术无法对物资进行固定、运输的问题。

现有的防疫机器人对储物抽屉的挡靠定位部件优化设计的不够合理，在使用时需对多处抽屉分步依次进行定位和松脱操作，使用较为繁琐费力，且缓冲结构单一，减震效果较差的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人，以解决上述背景技术中提出的对储物抽屉的挡靠定位部件优化设计的不够合理，在使用时需对多处抽屉分步依次进行定位和松脱操作，使用较为繁琐费力的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种便于运输生活用品的疫情区域用履带式防疫机器人，包括底盘，所述底盘包括支撑框，定位轴杆，水平压板和六棱轨道杆，所述底盘的顶端对称焊接有两处支撑框，此两处支撑框的底部段之间对称支撑有两处六棱轨道杆，且两排共十处竖撑档杆就滑套安装于此两处六棱轨道杆上；所述底盘顶端左右外檐的中间位置对称竖撑焊接有两处定位轴杆，此两处定位轴杆上通过弹簧顶推贯穿套滑有一处水平压板；两处所述支撑框上贯穿吊滑有一处置物架；所述置物架整体由上下五处水平板等距排列焊接组成，五处水平板之间间隔形成四层储物空间。

优选的，所述竖撑档杆包括横撑轴杆和连杆，左右两排所述竖撑档杆的底部滑套之间焊接有一排共五处横撑轴杆，且五处横撑轴杆的中间段上均转套安装有一处连杆。

优选的，所述水平压板与置物架的底板上滑抵靠接触，且五处连杆的首端与水平压板转动连接在一起。

优选的，所述置物架包括抽屉和竖撑轴杆，所述置物架的每一层储物空间中均滑插排列有五处抽屉，且置物架的前后两端对称焊接有四处撑轴杆，此四处竖撑轴杆的顶端段通过弹簧顶推贯穿插装于两处支撑框的顶撑横梁板上。

优选的，所述置物架还包括T形踩杆，所述置物架底板的中间段上呈左右对称向下吊焊有两处T形踩杆，此两处T形踩杆分列位于两处履带的左右两侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：