[实用新型]一种工业机器人用螺旋电缆

说明书

本实用新型涉及一种工业机器人用螺旋电缆，具有多个绞合的缆芯，多个所述缆芯具有导体层和包覆于所述导体层的绝缘层，多个绞合的所述缆芯的中央设有加强芯，所述加强芯挤包有加强芯保护层，多个绞合的所述缆芯的外围套设有屏蔽层，所述屏蔽层挤包有护套层，所述导体层由线径0.08mm的铜单线制成。本实用新型具有优异的电气绝缘性能、耐高低温性能、抗拉拽性能、弯曲性能，除了具备以上常规工业机器人用螺旋电缆的全部性能外，还减小了电缆外径，大幅改善了电缆的机械性能和电气绝缘性能。

技术领域

本实用新型涉及电力电缆技术领域，具体涉及一种工业机器人用螺旋电缆。

背景技术

近年来人工智能工厂飞速发展，大量使用工业机器人。传统的工业机器人通常使用的螺旋电缆，一般采用普通PVC或XLPE挤包绝缘。采用此类结构的电缆使用寿命较短，抗拉拽、抗干扰性能差。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术的缺陷，提供一种工业机器人用螺旋电缆。

实现本实用新型目的的技术方案是：一种工业机器人用螺旋电缆，具有多个绞合的缆芯，多个所述缆芯具有导体层和包覆于所述导体层的绝缘层，多个绞合的所述缆芯的中央设有加强芯，所述加强芯挤包有加强芯保护层，多个绞合的所述缆芯的外围套设有屏蔽层，所述屏蔽层挤包有护套层，所述导体层由线径0.08mm的铜单线制成。

上述技术方案所述绝缘层为250℃交联乙烯-四氟乙烯。

上述技术方案所述绝缘层的厚度为0.15～0.20mm。

上述技术方案所述加强芯为凯芙拉纤维。

上述技术方案所述加强芯保护层为250℃交联乙烯-四氟乙烯。

上述技术方案所述屏蔽层为镀锡铜丝和凯芙拉纤维编织制成。

上述技术方案所述护套层采用TPEE热塑性弹性体护套。

上述技术方案所述缆芯设有5个。

采用上述技术方案后，本实用新型具有以下积极的效果：

(1)本实用新型由多个绞合的缆芯、导体层、绝缘层、加强芯、屏蔽层、护套层组成，具有优异的电气绝缘性能、耐高低温性能、抗拉拽性能、弯曲性能，除了具备以上常规工业机器人用螺旋电缆的全部性能外，还减小了电缆外径，大幅改善了电缆的机械性能和电气绝缘性能。

(2)本实用新型导体层采用超柔型镀锡铜导体，采用多头拉丝机再次进行拉拔，得到线径为0.08mm的铜单线，经连续退火、镀锡后，采用200高速束线机进行绞合，绞合过程调节放线张力以及选择最佳的并线模与分线板之间的距离，确保无断丝，成品导体柔软性好，经反复弯曲无断裂现象。

(3)本实用新型绝缘层采用250℃交联乙烯-四氟乙烯绝缘，因交联乙烯-四氟乙烯电气绝缘性能优异，可减少绝缘厚度，仅需0.15～0.20mm的绝缘厚度即可满足绝缘性能，同时，该绝缘材料机械性能好，老化前后的抗张强度及断裂伸长率均优于传统机器人电缆。绝缘层经高能电子束辐照交联工艺后，含氟材料分子结构由线性交联成为网状结构，能大幅提升绝缘层的耐高低温性能、机械物理性能、抗老化、抗拉拽等性能。绝缘线芯使用环境温度可达到-60～250℃。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1为本实用新型的截面示意图；

图2为本实用新型在实际生产使用中的示意图。

图中：缆芯1、导体层11、绝缘层12、加强芯2、加强芯保护层21、屏蔽层3、护套层4。

具体实施方式