[实用新型]货架及仓储系统

说明书

本公开提供一种货架及仓储系统，货架包括支撑架和至少一个挡货机构；支撑架上具有至少一层货物放置层，货物放置层包括至少一条传输组件，传输组件的传输线上可依次放置至少两个货箱；挡货机构可切换的阻挡在第一位置或第二位置，挡货机构阻挡在第一位置时，挡货机构阻挡货物放置层的第一端之后的第一个货箱，以固定各货箱；挡货机构阻挡在第二位置时，挡货机构阻挡货物放置层的第一端之后的第二个货箱，以释放第一个货箱。本公开提供的货架及仓储系统，便于机器人取到货架端部的货箱，提高了机器人的工作效率。

技术领域

本公开涉及智能仓储物流领域，尤其涉及一种货架及仓储系统。

背景技术

随着电子商务和物流业的迅速发展，对各类货物的入库、保管、分拣、出库工作量较大，货物周转频率较高。采用机器人将目标货箱搬运至拣选区，然后由人工进行拣选，能够提高分拣效率。

机器人与人工拣选站之间可通过货架上的流利条对接。即机器人取到货箱后将货箱卸至一流利条，货箱随流利条移至分检人员面前，分检人员完成分拣后，货箱再通过另一流利条移出，待机器人取出该货箱送回仓储货架。

但是，货架的同一传输线上具有多个货箱，货架的端部具有阻挡货物滑落的挡板，机器人与货架对接取货时，难以方便地取到货架端部的货箱，导致机器人的工作效率较低。

实用新型内容

本公开提供一种货架及仓储系统，便于机器人取到货架端部的货箱，提高了机器人的工作效率。

第一方面，本公开提供一种货架，包括支撑架和至少一个挡货机构；

支撑架上具有至少一层货物放置层，货物放置层包括至少一条传输组件，传输组件用于传输货箱，且传输组件的传输线上可依次放置至少两个货箱；

货物放置层的第一端向下倾斜设置，挡货机构设置在货物放置层的第一端，挡货机构可切换的阻挡在第一位置或第二位置，挡货机构阻挡在第一位置时，挡货机构阻挡货物放置层的第一端之后的第一个货箱，以固定各货箱；挡货机构阻挡在第二位置时，挡货机构阻挡货物放置层的第一端之后的第二个货箱，以释放第一个货箱。

可选的，本公开提供的货架，挡货机构与支撑架铰接，挡货机构可绕支撑架转动，以使挡货机构在第一位置和第二位置之间切换。

可选的，本公开提供的货架，挡货机构包括弹性挡货组件、固定挡货组件和第一连接杆，弹性挡货组件和固定挡货组件分别连接在第一连接杆的相对端，弹性挡货组件与支撑架固接，第一连接杆与支撑架铰接，且第一连接杆与支撑架的铰接点位于弹性挡货组件和固定挡货组件之间，弹性挡货组件和固定挡货组件择一的挡设在货箱的前方。

可选的，本公开提供的货架，弹性挡货组件包括第一挡板、固定板和连接组件，固定板与支撑架固接，第一挡板与第一连接杆通过连接组件连接，第一挡板用于与货箱抵接。

可选的，本公开提供的货架，连接组件包括第二连接杆，第二连接杆的第一端与第一挡板连接，第二连接杆的第二端与第一连接杆连接。

可选的，本公开提供的货架，固定板上具有第一避让口，第二连接杆位于第一避让口内；

连接组件还包括第三连接杆，第三连接杆的第一端与固定板铰接，第二连接杆上具有移动部，移动部与第三连接杆滑动连接。

可选的，本公开提供的货架，第三连接杆上具有滑槽，滑槽沿第三连接杆的长度方向延伸，移动部插设于滑槽内。

可选的，本公开提供的货架，弹性挡货组件还包括至少一个弹性件，弹性件固定于第一挡板与固定板之间。

可选的，本公开提供的货架，弹性挡货组件还包括至少一个支撑柱，支撑柱的第一端与第一挡板连接，且支撑柱插设在固定板上，弹性件套接在支撑柱上，且抵接在第一挡板与固定板之间。