[实用新型]具有视觉检测功能的汽车内饰件装配平台有效
| 申请号: | 202021680282.1 | 申请日: | 2020-08-13 |
| 公开(公告)号: | CN213673916U | 公开(公告)日: | 2021-07-13 |
| 发明(设计)人: | 苗振海;常磊;王玉勋;邓强;缪家明;王非凡 | 申请(专利权)人: | 苏州云视达机器人科技有限公司 |
| 主分类号: | B25B27/14 | 分类号: | B25B27/14;B25H1/02;G01N21/88 |
| 代理公司: | 北京卫智畅科专利代理事务所(普通合伙) 11557 | 代理人: | 朱春野 |
| 地址: | 江苏省苏州市*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 具有 视觉 检测 功能 汽车 内饰件 装配 平台 | ||
1.具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,包括:
平台框架;
操作平台,水平设置在所述平台框架上;
仿形支座,用于放置汽车内饰件,具有与汽车内饰件相适配的形状,设置在所述操作平台上,与所述操作平台可拆卸固连;
视觉检测组件,用于获取汽车内饰件的图像信息,设置安装在所述平台框架上,位于所述仿形支座上方。
2.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,所述仿形支座包括:
支座底板,设置安装在所述操作平台上;
多个仿形块,多个仿形块以组合方式设置固定在所述支座底板的设定位置上,多个所述仿形块形成与汽车内饰件表面相互适配的支撑面。
3.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,所述仿形支座设置为多个。
4.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,所述视觉检测组件包括:
相机组件:设置与所述平台框架连接;
光源组件,设置与所述平台框架连接,并与所述相机组件相适配,为其提供适合亮度的光源。
5.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,还包括启动开关,设置安装在所述平台框架上,用于控制所述视觉检测组件。
6.根据权利要求5所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,所述启动开关为双手启动开关。
7.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,还包括显示器,设置在所述平台之架上,用于显示视觉检测组件获取的图像信息。
8.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,还包括:
螺丝枪,设置安装在所述平台框架上,用于向汽车内饰件布设螺钉;
螺丝枪控制箱,设置在所述平台框架上,用于控制所述螺丝枪。
9.根据权利要求1所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,所述视觉检测组件包括:
相机,用于获取汽车内饰件图像信息;
第一连接件,用于将所述相机与所述平台框架相互连接;
所述第一连接件包括:
相机固定部件,用于固定所述相机;
可移动部件,设置安装在所述平台框架上,并与其可移动连接;
所述相机固定部件设置与所述可移动部件可转动连接,通过转动所述相机固定部件以调节所述相机的拍摄角度。
10.根据权利要求4所述具有视觉检测功能的汽车内饰装配平台,其特征在于,所述光源组件包括:
条状光源;
第二连接件,用于将所述条状光源与所述平台框架相互连接;
其中,所述条状光源与所述第二连接件之间可转动连接,通过转动所述条状光源以调节光源照射角度;所述第二连接件与所述平台框架之间可活动连接,通过调节所述第二连接件以调节条状光源的安装位置。
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