[实用新型]一种洁厕型组合式老人如厕助力装置

权利要求书

1.一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，包括起身落座模块(1)和马桶清扫模块(2)，其特征在于：

所述起身落座模块(1)包括有底座主架(101)、坐垫(102)和升降机构(103)，所述升降机构(103)安装在所述底座主架(101)上，所述坐垫(102)与所述升降机构(103)传动连接；

所述马桶清扫模块(2)设置在所述起身落座模块(1)的一侧，所述马桶清扫模块(2)包括有底面旋转机构(201)、垂直升降机构(202)、电动伸缩机构(203)和清扫旋转机构(204)，所述垂直升降机构(202)垂直安装在所述底面旋转机构(201)上，二者传动连接，所述电动伸缩机构(203)与所述垂直升降机构(202)十字交叉设置，二者也传动连接，所述清扫旋转机构(204)安装在所述电动伸缩机构(203)的活动端。

2.根据权利要求1所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述升降机构(103)包括有升降电机(104)、齿轮传动机构(105)和四个丝杆滑块机构(106)，所述升降电机(104)的动力输出端与所述齿轮传动机构(105)传动连接，所述齿轮传动机构(105)同时与四个所述丝杆滑块机构(106)中的丝杆传动连接，四个所述丝杆滑块机构(106)分别垂直固定安装在所述底座主架(101)顶部的四角处。

3.根据权利要求2所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述坐垫(102)同时与四个所述丝杆滑块机构(106)中的滑块传动连接，所述坐垫(102)的上端面设置有两个相互对称的扶手。

4.根据权利要求1所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述底座主架(101)为框架式结构，其各个面都为开口。

5.根据权利要求1所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述底面旋转机构(201)包括有齿盘和与所述齿盘同轴转动连接的转轴，所述底面旋转机构(201)的一侧安装有电机，所述电机的动力输出端与所述齿盘传动连接。

6.根据权利要求5所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述垂直升降机构(202)由电动丝杆以及与所述电动丝杆配套设置的滑块构成，所述垂直升降机构(202)的丝杆固定安装在所述底面旋转机构(201)的齿盘上。

7.根据权利要求6所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述电动伸缩机构(203)通过基座(205)与所述垂直升降机构(202)的滑块固定连接。

8.根据权利要求1所述的一种洁厕型组合式老人如厕助力装置，其特征在于：所述清扫旋转机构(204)为一种电动的滚刷清扫器。