[实用新型]步进梁自动移管检测装置

说明书

本实用新型公开了一种步进梁自动移管检测装置。本实用新型包括：固定钢梁，所述固定钢梁的顶部转动安装有多个活动钢梁，多个活动钢梁的一端均固定安装有第一链轮，位于同一侧的多个第一链轮上啮合有同一个链条，所述固定钢梁的一侧固定安装有两个安装柱，两个所述安装柱的一端均开设有转动孔，两个所述转动孔内转动安装有同一个传动杆，所述传动杆的两端均固定安装有第二链轮，通过对步进梁移管运行条件进行判断，实施自动化运行，具有安全联锁保护功能，解决了现有的检测装置由于检测范围小，或者钢管倾斜，当下一个工位有料而没有检测到，导致步进梁自动运行，发生卡管故障，至使设备损坏、钢管报废、产线停产的问题。

技术领域

本实用新型涉及步进梁技术领域，具体为一种步进梁自动移管检测装置。

背景技术

在自动化管加工生产线上，经常使用步进梁机构实施钢管的多工位同步输送，步进梁的运行由检测装置控制，步进梁是轧钢厂最常用的钢卷运输设备之一，从热轧卷取机出来的钢卷一般是通过步进梁运输，到后面通过快速链，慢速链运送到成品库，检测装置的可靠性直接影响步进梁运行的稳定性；

然而，现有的检测装置由于检测范围小，或者钢管倾斜，当下一个工位有料而没有检测到，导致步进梁自动运行，发生卡管故障，至使设备损坏、钢管报废、产线停产。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供步进梁自动移管检测装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括：固定钢梁，所述固定钢梁的顶部转动安装有多个活动钢梁，多个活动钢梁的一端均固定安装有第一链轮，位于同一侧的多个第一链轮上啮合有同一个链条，所述固定钢梁的一侧固定安装有两个安装柱，两个所述安装柱的一端均开设有转动孔，两个所述转动孔内转动安装有同一个传动杆，所述传动杆的两端均固定安装有第二链轮，所述第二链轮与对应的链条啮合，所述传动杆上固定套设有第一连接轮，两个所述安装柱的其中一个安装柱的底部固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴上固定连接有第二连接轮，所述第二连接轮与第一连接轮相啮合，所述固定钢梁的一侧固定安装有RS触发器，所述固定钢梁的顶部固定安装有检测板，所述检测板的顶部固定安装有光电传感器。

进一步的，所述检测板的底部开设有两个移动槽，两个所述移动槽内均滑动安装有纠正板，两个所述纠正板相互靠近的一侧均固定安装有齿条。

进一步的，两个所述移动槽的一侧内壁上开设有同一个固定孔，两个所述齿条均滑动安装在固定孔内，所述固定孔内转动安装有齿轮，两个所述齿条均与齿轮啮合。

进一步的，两个所述纠正板的其中一个纠正板的一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔内螺纹安装有丝杆，所述丝杆的两端分别转动安装在移动槽的两侧内壁上。

进一步的，所述丝杆上固定套设有蜗轮，所述检测板的顶部固定安装有第二电机，所述第二电机的输出轴上固定连接有蜗杆，所述蜗杆与蜗轮啮合。

进一步的，所述移动槽的内壁上开设有滑槽，所述纠正板上固定安装有滑块，所述滑块滑动安装在滑槽内，纠正板移动时带动滑块在滑槽内滑动，可稳定纠正板移动时的位置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过程序编辑设定，控制步进梁的自动、安全运行，第一电机带动第二连接轮转动，第一连接轮带动传动杆转动，第二链轮带动对应的链条运动，使得活动钢梁带动钢管移动，料满检测到钢管在台架上滚动，料满给出检测信号下降，复位RS触发器，判断钢管移动正常，钢管移动的时候管子未滚或者管子倾斜，RS触发器不能被复位，第二电机带动蜗杆转动，丝杆带动纠正板移动，纠正板带动齿条移动，齿条带动齿轮转动，齿轮带动另一个齿条移动，使得两个纠正板对钢管的位置进行纠正，处理好移动异常的钢管后才能进行下个周期，在步进梁移动钢管的过程中由于其他原因钢管掉落，RS触发器一直不能被复位，处理好移动异常的钢管后才能进行下个周期；