[实用新型]后悬置支架机器人焊接定位夹具

权利要求书

1.一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，包括底板(1)，其特征在于：在所述底板(1)上设置有一序夹具组件，所述一序夹具组件包括第一支撑座(2)和第二支撑座(3)，在所述第一支撑座(2)旁设置有第一抵紧座(4)，在所述第一支撑座(2)远离第二支撑座(3)的一侧设置有第一滑动板(5)，在所述第一滑动板(5)上设置有第一压块(6)、第三支撑座(7)和第一抵紧块(8)，所述第一滑动板(5)能够在第一推缸(9)的驱动下靠近或远离第一支撑座(2)，当第一滑动板(5)靠近第一支撑座(2)时，所述第一抵紧块(8)能够与第一抵紧座(4)配合将第一支撑座(2)上的主体抵紧，所述第三支撑座(7)移动至第一支撑座(2)上方，用于支撑第一钣金件，所述第一压块(6)能够在第一转角缸(11)的驱动下压紧第一钣金件，在所述第二支撑座(3)上方设置有由第二转角缸(31)驱动的第二压块(10)，在所述第一支撑座(2)内设置有在第一定位销驱动缸(26)的驱动下能上下移动的第一定位销(12)，所述第一定位销(12)能够与主体以及第一钣金件的定位孔销孔配合，在所述第二支撑座(3)内设置有在第二定位销驱动缸(27)的驱动下能上下移动的第二定位销(13)，所述第二定位销(13)能够与第二钣金件的定位孔销孔配合，在所述第三支撑座(7)、第一压块(6)和第二压块(10)上分别设置有定位销让位孔。

2.根据权利要求1所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，其特征在于：在所述底板(1)上还设置有二序夹具组件，所述二序夹具组件包括安装座(14)，在所述安装座(14)上设置有第二抵紧座(15)、第三定位销(18)和由第三转角缸(16)驱动的第三压块(17)，在所述安装座(14)旁设置有第二滑动板(19)，所述第二滑动板(19)上设置有第四支撑座(20)，在所述第四支撑座(20)上设置有限位槽(20a)，该限位槽(20a)能够与一序焊接后工件的限位块配合，用于支撑工件，在所述第四支撑座(20)旁设置有第四压块(21)和两个活塞杆相对布置的夹紧缸(29)，所述第四压块(21)能够在第四转角缸(22)的驱动下压紧第四支撑座(20)上的第三钣金件，两个所述夹紧缸(29)能够从工件的相对两侧夹紧工件，所述第二滑动板(19)能够在第二推缸(23)的驱动下靠近或远离安装座(14)，当第二滑动板(19) 靠近安装座(14)时，所述第三定位销(18)能够与工件的定位孔销孔配合，所述第三压块(17)在第三转角缸(16)的驱动下与第二抵紧座(15)配合，压紧工件。

3.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，其特征在于：在所述底板(1)上设置有第一开关(24)、第二开关(25)和第三开关(30)，所述第一开关(24)用于控制第一推缸(9)和第二推缸(23)，所述第二开关(25)用于控制第一定位销驱动缸(26)和第二定位销驱动缸(27)，所述第三开关(30)用于控制第一转角缸(11)、第二转角缸(31)、第三转角缸(16)、第四转角缸(22)和夹紧缸(29)。

4.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，其特征在于：所述第一滑动板(5)和第二滑动板(19)分别通过滑轨安装在底板(1)上。

5.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，其特征在于：各所述驱动缸均为液压缸，在所述底板(1)上设置有通往各液压缸的油路。

6.根据权利要求2所述的一种后悬置支架机器人焊接定位夹具，其特征在于：在所述底板(1)上设置有提手(28)。