[实用新型]一种新型城市巡查无人机

说明书

本实用新型公开了一种新型城市巡查无人机包括机身，其特征在于：所述机身上端中央处设置有光伏发电模块、无线电通讯模块和GPS定位器，光伏发电模块通过直角固定块固定连接在机身上方，机身两侧均固定连接有固定架，机身下方两侧边缘处焊接起落架，起落架底端与减震弹簧上端焊接，减震弹簧底端固定连接有支撑座，所述机身下方设置有蓄电池，蓄电池两侧均固定连接有扬声器,蓄电池底部设置有有摄像机固定盒，所述摄像机固定盒与摄像机固定连接，本新型通过设置的光电发电模块，增加蓄电池内电量，从而提高无人机的续航里程，将工作人员的焊接通过无线电通讯设备传达至扬声器对行人车辆进行提醒，减少发生交通事故的几率。

技术领域

本实用新型属于民用无人机技术领域，具体涉及一种新型城市巡查无人机。

背景技术

随着中国改革开放的逐步深入，经济建设迅猛发展，各地区的地貌发生巨大变迁，现有的航空遥感技术手段已无法适应经济发展的需要，新的遥感技术为日益发展的经济建设和文化事业服务，以无人驾驶飞机为空中遥感平台的技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型应用性技术，能够较好地满足现阶段我国对航空遥感业务的需求，对陈旧的地理资料进行更新，航拍无人机又称航拍摄影机是以无人驾驶飞机作为空中平台,以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像，全系统在设计和最优化组合方面具有突出的特点，是集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术，对于城市巡查无人机存在很大的优势，速度快，巡查范围广。

现有的技术城市巡查无人机存在以下问题：1.巡查无人机体积小，城市面积大，电池电量有限，续航力不足，无法进行大范围的城市巡查，且在巡查中发现不遵守交通规则的行人车辆无法及时提醒制止。

2.在无人机回收过程中，无人机落地那一瞬间，地面对无人机的反作用力较大，容易对无人机设备造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种新型城市巡查无人机，以解决上述背景技术中提出的巡查无人机体积小，城市面积大，电池电量有限，续航力不足，无法进行大范围的城市巡查，且在巡查中发现不遵守交通规则的行人车辆无法及时提醒制止，在无人机回收过程中，无人机落地那一瞬间，地面对无人机的反作用力较大，容易对无人机设备造成损伤问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型城市巡查无人机，包括机身，其特征在于：所述机身上端中央处设置有光伏发电模块、无线电通讯模块和GPS定位器，所述光伏发电模块通过直角固定块固定连接在机身上方，无线电通讯模块和GPS定位器分别设置在光伏发电模块两侧，所述机身内部设置有无人机控制系统；

所述机身两侧均固定连接有固定架，所述固定架远离机身的一端通过螺钉螺纹连接电机，电机动力输出端与转轴套接，所述转轴侧面等分均匀焊接有旋翼，旋翼一侧固定连接有旋翼罩；

所述机身下方两侧边缘处焊接起落架，起落架底端与减震弹簧上端焊接，减震弹簧底端固定连接有支撑座，所述机身下方设置有蓄电池，蓄电池两侧均固定连接有扬声器,蓄电池底部设置有有摄像机固定盒，所述摄像机固定盒与摄像机固定连接。

优选的，所述机身切面为正六边形，机身两侧四面固定连接有四个固定架。

优选的，所述光伏发电模块与无线电通讯模块之间有一定距离，光伏发电模块与GPS定位器之间有一定距离。

优选的，所述旋翼罩远离固定架的一侧为弧度截面。

优选的，所述光伏发电模块为光伏发电板，光伏发电模块的输出端与蓄电池的输入端电性连接。

优选的，所述摄像机固定盒表面设置有通电开关，蓄电池一侧设置有充电接口。

优选的，所述GPS定位器与无人机控制系统电性连接，无线电通讯模块与无人机控制系统电性连接，所述扬声器与无线电通讯模块电性连接。