[实用新型]样品换位装置及空气测试装置

权利要求书

1.一种样品换位装置，其特征在于，包括：

可转动的样品盘，所述样品盘上设置有M个样品位，M≥2，所述样品位用于放置样品，以收集待测目标；

M个具有不同特征的位置标记物，设置于所述样品盘上，用于区别指示所述M个样品位中每个样品位的位置，所述M个位置标记物在所述样品盘的转动过程中形成转动路径；

传感器，位于能够探测所述转动路径的位置，用于在所述样品盘的转动过程中识别经过所述传感器的位置标记物；以及

控制器，所述控制器与所述传感器电性连接或通信连接，用于根据所述传感器识别到位置标记物时对应的所述样品盘的转角和识别的所述位置标记物指示的样品位的位置来控制所述样品盘的转动，使得所述M个样品位中的选定样品位旋转至目标位置。

2.根据权利要求1所述的样品换位装置，其特征在于，还包括：

驱动装置，与所述样品盘连接，用于驱动所述样品盘转动；以及

转角识别装置，设置于所述驱动装置或所述样品盘上，用于识别所述样品盘的转角；

所述控制器与所述驱动装置电性连接或通信连接，所述控制器与所述转角识别装置电性连接或通信连接。

3.根据权利要求1所述的样品换位装置，其特征在于，所述位置标记物包括：设置于所述样品盘边缘处的开槽，M个开槽的开口宽度不同。

4.根据权利要求3所述的样品换位装置，其特征在于，所述传感器包括光电传感器。

5.根据权利要求1所述的样品换位装置，其特征在于，所述样品盘上还设置有样品位编号，用于标示不同的样品位。

6.根据权利要求2所述的样品换位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第一电机，所述第一电机设置于所述样品盘的中心处，所述第一电机驱动所述样品盘转动。

7.根据权利要求2所述的样品换位装置，其特征在于，所述驱动装置包括：

第二电机，所述第二电机设置于所述样品盘的外侧；

传动连接件，设置于所述样品盘上；以及

传动件，连接于所述第二电机和所述传动连接件之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的样品换位装置，其特征在于，所述待测目标为气溶胶。

9.一种空气测试装置，其特征在于，包括：

权利要求1-8中任一项所述的样品换位装置；以及

探测器，位于所述目标位置且朝向所述样品盘的样品位设置，用于探测选定样品位的样品收集的待测目标的含量。

10.根据权利要求9所述的空气测试装置，其特征在于，所述空气测试装置搭载于无人机上。