[实用新型]一种无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车

说明书

本实用新型公开了一种无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车，凸轮的轮廓与小车行驶的轨迹相同，小车在运动时凸轮也跟随转动，由于顶块始终与凸轮外周面相靠抵，可通过顶块与凸轮的配合随时调整转向件与凸轮中心轴线之间的夹角以及距离，进而调整转向轮的转动方向，进而实现拐弯避障的功能；同时，凸轮未转动时，可通过操作微调件以调节顶块与转向件之间的间距，进而使转向件以转向轮与地面之间的接触点作为转动支点带动转动架和转向轮同步转动以进行转向。也即，该无碳小车在移动之前，可通过微调件提前对转向轮进行转向，转向调节方便且灵活；且整个转向结构较为简单，安装方便，稳定性好，无需过多的构件，最大程度减少了车体所需的空间。

技术领域

本实用新型涉及一种无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车。

背景技术

目前，无碳绿色成为社会主潮流，无碳小车是将固定质量及高度的重块的重力势能通过机械结构传动转化成小车的动能来驱动小车行走的机械装置，该小车能成功规避赛道预置的障碍。这种小车设计已成为考察大学生动手能力的重大科技创新竞赛项目之一。其中，无碳小车设计受到越来越多人的重视，其设计也具有工业的参考利用价值。无碳小车要求具有转向控制机构，且此转向控制机构具有可调节功能，以适应不同间距障碍物的竞赛场地，转向机构是小车设计的关键部分，直接决定着小车的运动性能。

现有技术中无碳小车转向结构大多结构过于复杂、稳定性差，并且调整转向角度不方便。

实用新型内容

本实用新型提供了无碳小车的转向机构及应用该转向机构的无碳小车，其克服了背景技术所存在的不足。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案之一是：

一种无碳小车的转向机构，它包括车架、转动架、转向轮、凸轮、顶块、转向件和微调件，所述凸轮转动装接在车架上，所述转动架可相对车架转动，所述转向轮转动装接在转动架上，所述转向件一端与转动架相固接、另一端与顶块相滑动连接，该顶块始终靠抵在凸轮外周面上，所述微调件安装在转向件上且传动连接顶块；

凸轮未转动时，可通过操作微调件以调节顶块与转向件之间的间距，进而使转向件以转向轮与地面之间的接触点作为转动支点带动转动架和转向轮同步转动以进行转向。

一较佳实施例之中：所述转向件包括横向布置的转向块和纵向布置的转向杆，转向杆顶端与转向块相固接，转向杆底端与转动架相固接，所述顶块与转向块平行布置并相滑动连接，所述微调件安装在转向块上。

一较佳实施例之中：所述微调件包括微调本体和微调头，所述微调本体安装在转向块上，所述微调头两端分别与微调本体、顶块相传动连接，活动微调本体可带动微调头伸入或移出顶块内进而调节转向块与顶块之间的间距。

一较佳实施例之中：所述顶块朝向凸轮的一侧设有突起，所述顶块朝向转向块的一侧设置有滑杆，该滑杆与转向块相滑动配合。

一较佳实施例之中：所述转向块还设有若干个用于减轻其重量的镂空孔。

一较佳实施例之中：该转向机构还包括固定架，该固定架固接在车架上，所述转动架位于固定架内，所述转向杆底端穿过固定架后与转动架相固接。

一较佳实施例之中：所述固定架与转向杆之间设置有轴承。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案之二是：无碳小车，该无碳小车应用上述任意一项所述的无碳小车的转向机构。

一较佳实施例之中：该无碳小车包括驱动机构和驱动轮，所述驱动机构安装在车架上，所述驱动轮转动装接在车架上且传动连接驱动机构，所述凸轮传动连接驱动机构。

本技术方案与背景技术相比，它具有如下优点：