[实用新型]一种钻机大钩速度控制装置

说明书

本实用新型公开一种钻机大钩速度控制装置，包括控制器、第一离合器、第二离合器、接合控制阀及调速电机，控制器根据输入的接合控制指令调节接合控制阀，使第一离合器与绞车接合并使第二离合器与绞车脱离，从而使绞车与调速电机相连并使绞车与主驱动件脱离连接；当第一离合器与绞车接合时，控制器根据输入的速度调节指令调整调速电机的转速，调速电机通过相连的第一离合器调整绞车的转速，进而通过绞车调整大钩的当前升降速度，直至当前升降速度小于等于预设升降速度；由此实现自动调整大钩的上提速度或下放速度，有效避免大钩的上提速度过快，使大钩的上提速度保持稳定，进而避免发生卡钻事故。

技术领域

本实用新型涉及钻机，特别涉及一种钻机大钩速度控制装置。

背景技术

在地质勘探或矿井开挖过程中，钻机的大钩通常用于起下钻具。从可靠性的角度考虑，大钩的上提速度通常要求不超过2m/min。然而，考虑到现有钻杆的大钩在绞车的带动下通过机械传动方式进行速度控制，实际施工时，当钻机低速I档运转时，大钩的上提速度实际可达4.5m/min，无法满足可靠性要求；此外，大钩极易在水平井倒划眼等特殊工况场合发生上提速度过快问题。大钩的上提速度过快极易诱发卡钻事故，因此，如何使大钩速度保持稳定以避免发生卡钻事故是本领域技术人员需解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种钻机大钩速度控制装置，控制器借助接合控制阀控制第一离合器与第二离合器择一地与绞车相连，进而控制绞车择一地与调速电机或主驱动件相连，使调速电机调整绞车的转速，进而自动调整大钩的上提速度，避免大钩的上提速度过快，有效避免发生卡钻事故。

本实用新型所提供的钻机大钩速度控制装置，包括控制器、第一离合器和用于与主驱动件相连的第二离合器，还包括：

分别与第一离合器、第二离合器及控制器相连的接合控制阀，控制器用于根据输入的接合控制指令调节接合控制阀使第一离合器与绞车接合并使第二离合器与绞车脱离以使绞车与主驱动件脱离连接；

分别与控制器及第一离合器相连的调速电机，控制器用于根据输入的速度调节指令在第一离合器与绞车接合时调整调速电机的转速以通过绞车调整大钩的当前升降速度直至当前升降速度小于等于预设升降速度。

优选的，还包括与控制器相连的控制面板，控制面板设有与控制器相连的挂合按钮，控制器用于接收挂合按钮发送的接合控制指令。

优选的，控制面板还设有与控制器相连的脱开按钮，控制器用于根据脱开按钮发送的脱开控制指令调节接合控制阀使第一离合器与绞车脱离并使第二离合器与绞车接合以使绞车与主驱动件相连。

优选的，还包括与控制器相连并用于检测绞车的当前转速的转速检测件，控制面板还设有与控制器相连的上提按钮和下放按钮，控制器根据上提按钮或下放按钮发送的触发信号及转速检测件反馈的速度调节指令在第一离合器与绞车接合时调整调速电机的转速。

优选的，控制面板还设有与控制器相连的故障指示灯，控制器根据转速检测件发送的信息在当前转速超出预设转速时启动故障指示灯显示红光。

优选的，还包括设于调速电机与控制器之间的变频调速器。

优选的，还包括与接合控制阀相连的气泵、连接于接合控制阀与第一离合器之间的调速气管和连接于接合控制阀与第二离合器之间的主驱气管，所述气泵通过所述接合控制阀择一地为所述调速气管或主驱气管供气。