[实用新型]一种圆感应同步器测角电路

说明书

一种圆感应同步器测角电路，特别是一种适合于角度反馈器件为圆感应同器的惯性测试设备转台的测角电路。该测角电路包括SIN信号调理模块、COS信号调理模块、励磁信号调理模块、数字角度解算器、DSP处理器。所述的数字角度解算器分别与SIN信号调理模块、COS信号调理模块、励磁信号调理模块和DSP处理器相连，从而实现圆感应同器角度信号的调理和角度测量功能。本电路具有电路参数免定期调整的特点，可满足惯性测试设备转台对圆感应同器的角度测量要求。

技术领域

本实用新型涉及一种圆感应同步器测角电路，特别是一种适合于角度反馈器件为圆感应同步器的惯性测试设备转台的测角电路。

背景技术

圆感应同步器是一种精密角度传感器，由于具有精度高、成本低的特点，其被常应用于惯性测试设备转台中作为角度反馈器件，但其安装工艺复杂，其转子与定子间的间隙需严格控制，时漂不易控制，其精度通常会随时间而变化，往往需要定期对其相关电路参数（幅值、相位等）进行精确调整才能恢复精度，这给转台产品交付和售后带来极大的不便。

在惯性测试设备转台测角技术领域，目前常规的对圆感应同步器信号进行角度测量的方法和流程如下：

1、前置仪用放大；

2、滤波；

3、二次放大与幅值调整（采用电位器调整幅值）

4、二次滤波；

5、AD转换；

6、相位调整（采用硬件拨码开关调整相位）

6、DSP角度解算。

上述测角方法以及其所采用的测角电路存在以下问题：

1、需定期对SIN和COS两相的幅值进行调整，使其差值小于20mV；

2、需定期对SIN和COS两相的相位进行调整，使其峰值点与后续AD转换采样时刻点重合。

这种定期对SIN和COS两相的幅值和相位进行精确调整后才能恢复圆感应同步器的测角精度的情况给转台产品的交付和售后带来了极大的不便，也大大增加了售后成本。

实用新型内容

本实用新型其目的就在于提供一种圆感应同步器测角电路，解决了定期对SIN和COS两相的幅值和相位进行精确调整后才能恢复圆感应同步器的测角精度的问题。

为实现上述目的而采取的技术方案是，一种圆感应同步器测角电路，包括励磁信号调理模块、数字角度解算器、DSP处理器，其特征在于，所述数字角度解算器输入端连接SIN信号调理模块和COS信号调理模块，数字角度解算器输出端连接励磁信号调理模块，所述数字角度解算器与DSP处理器相连接，从而实现圆感应同器角度信号的调理和角度测量功能；

所述的SIN信号调理模块，包括SIN1号仪用放大器、SIN2号仪用放大器、SIN二阶带通滤波器、SIN移相器和SIN加法器，所述的SIN1号仪用放大器输出端连接SIN2号仪用放大器，SIN2号仪用放大器输出端连接SIN二阶带通滤波器，SIN二阶带通滤波器输出端连接SIN移相器，SIN移相器输出端连接SIN加法器，SIN加法器输出端连接数字角度解算器，所述的SIN1号仪用放大器和SIN2号仪用放大器的型号均为AD620AR，用以实现对SIN信号的两级放大，然后经SIN二阶带通滤波器进行滤波，SIN二阶带通滤波器采用无限增益多路反馈型，无限增益多路反馈型的SIN二阶带通滤波器的放大器采用OP07，其通频带中心频率为10KHZ，经滤波后的信号输入至SIN移相器进行相位调节，SIN移相器采用由OP07组成的有源移相器，移相范围为0~180度，移相后的信号经SIN加法器进行电压直流偏移2.5V，以满足后续数字角度解算器对输入信号的幅值范围要求；