[实用新型]一种钢丝绳自动下料装置

说明书

本实用新型涉及公开了一种钢丝绳自动下料装置，包括工作台、牵引装置和液压剪切装置，所述牵引装置包括矩形板、导轨、滑块、齿轮条、伺服电机、齿轮和机械臂，所述导轨横向固定连接在工作台上，导轨上设置有与导轨配合使用的滑块，所述滑块的顶部固定设置有水平放置的矩形板，所述矩形板上开设有通孔，矩形板的顶部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上套设有位于矩形板的底部的齿轮，所述工作台上固定设置有齿轮条，所述齿轮条与齿轮啮合，所述矩形板的顶部固定安装有机械臂，所述工作台的左端固定设置有液压剪切装置，所述液压剪切装置可以剪断钢绳。本实用新型具有控制钢丝绳下料长度精度的功能，可以使每一根钢丝绳长度误差为±0.1。

技术领域

本实用新型涉及钢丝绳的技术领域，特别涉及一种钢丝绳自动下料装置。

背景技术

电梯曳引用钢丝绳至少两根以上，通常是五根，每根钢丝绳独立的通过曳引轮、导向轮，一端连接轿厢，另一端连接对重块。所有钢丝绳在承载时张力应该相等，根据标准要求误差不能超过5％。因此，至少需要保证每根曳引钢丝绳长度相等。钢丝绳的长度与电梯的提升高度有关，电梯提升高度安装现场与设计图纸不完全一致，因此，最好在安装时现场确定钢丝绳长度。目前的做法是现场通过把缠绕在卷筒上的钢丝绳展开来进行测量、裁剪，由于钢丝绳自身弯曲且刚度大，在展开过程中不易被拉直，则造成钢丝绳的长度控制不精确；且在展开过程中，钢丝绳与地面接触、摩擦，使其表面也被污染，粘连灰尘、沙子等，导致安装后，钢丝绳、曳引轮易被磨损，降低使用寿命。人工拆、卷钢丝绳，同时还要测量，费时费力。

目前，授权公告号为CN208429700U的中国专利公开了一种钢丝绳计长、下料装置，包括支架，设置在支架上的测量组件、剪切机构和收卷机构；所述测量组件为电子计米器；所述收卷机构包括驱动电机、第一减速器、旋转滑动装置和滚筒，所述电机通过驱动第一减速器带动第一滑套转动，第一滑套通过轴承与支架转动连接；第一滑套内壁设置有第一限位件，第一滑套套设置在滑动轴上，滑动轴外表面沿其长度方向设置有第二限位件，第二限位件与第一限位件相配合；支架上设置有第一活塞缸，第一活塞缸的缸体与支架固连，活塞杆通过轴承与滑动轴的一端转动连接，滑动轴的另一端固定连接滚筒，且滑动轴与滚筒同轴设置。

上述方案存在以下缺陷：不能精准的控制钢绳下料长度的精度，只可以一根根的下料，不可以集中下料，最后一起取走。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种钢丝绳自动下料装置，具有精准控制每一根钢绳的长度精度的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种钢丝绳自动下料装置，包括工作台、牵引装置和液压剪切装置；

所述牵引装置包括矩形板、导轨、滑块、齿轮条、伺服电机、齿轮和机械臂，所述导轨横向固定连接在工作台上，所述导轨上设置有与导轨配合使用的滑块，所述滑块可以延导轨的长度方向滑动，所述滑块的顶部固定设置有水平放置的矩形板，所述矩形板上开设有通孔，矩形板的顶部固定安装有伺服电机，且伺服电机的输出轴穿设在通孔中，所述伺服电机的输出轴上套设有位于矩形板的底部的齿轮，所述工作台上固定设置有与导轨平行的齿轮条，所述齿轮条与齿轮啮合，所述矩形板的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂可以夹住钢绳；

所述工作台的左端固定设置有液压剪切装置，所述液压剪切装置可以剪断钢绳，所述液压剪切装置的左侧固定设置有钢绳进口，所述钢绳进口包括框架和多个压辊，所述多个压辊对称均布在框架的内部。

进一步的，所述导轨有两根，且两根导轨对称设置在工作台的顶部的两侧，每个所述导轨的长度方向均与工作台的长度方向一致，每个所述导轨上均设置有两个滑块，多个所述滑块对称均布在矩形板的底部，且位于矩形板底部的四个端角上，所述齿轮条位于两根导轨之间。

进一步的，所述工作台包括台板和多个支撑柱，所述台板水平设置，所述台板的底部的中间位置固定设置有多个支撑柱，多个所述的支撑柱延台板的长度方向均匀排列。