[实用新型]投篮机

权利要求书

1.投篮机，其特征在于，包括：

机体(10)，所述机体(10)上设置有投篮区(11)；

篮架(20)，所述篮架(20)上设置有篮筐(21)，所述篮架(20)可移动地设置于所述投篮区(11)，以使所述篮架(20)在所述投篮区(11)上下移动；

第一驱动装置(30)，所述第一驱动装置(30)设置于所述机体(10)，所述第一驱动装置(30)与所述篮架(20)传动连接，所述第一驱动装置(30)能够驱动所述篮架(20)相对所述投篮区(11)上下移动。

2.根据权利要求1所述的投篮机，其特征在于，所述篮架(20)上设置有传动槽(22)，所述第一驱动装置(30)包括第一驱动电机(31)、转臂(32)和驱动件(33)，所述第一驱动电机(31)设置于所述机体(10)，所述第一驱动电机(31)与所述转臂(32)的一端传动连接，所述驱动件(33)可转动地设置于所述转臂(32)的另一端，所述驱动件(33)伸入至所述传动槽(22)内且与所述传动槽(22)的上下内壁滚动接触，所述第一驱动电机(31)能够通过所述驱动件(33)驱动所述篮架(20)在所述投篮区(11)上下移动。

3.根据权利要求1或2所述的投篮机，其特征在于，所述篮架(20)和所述机体(10)两者其一上设置有滑槽(23)，所述篮架(20)和所述机体(10)两者另一上设置有与所述滑槽(23)滑动连接的滑动座(12)。

4.根据权利要求3所述的投篮机，其特征在于，所述机体(10)上设置有分别位于所述篮架(20)的两侧的转轮(26)，所述转轮(26)与所述篮架(20)滚动接触。

5.根据权利要求3所述的投篮机，其特征在于，所述篮架(20)下部的一侧设置有第一检测点(24)，所述机体(10)内设置有用于感应所述第一检测点(24)的两个第一感应器(40)，两个所述第一感应器(40)由上至下依次设置且之间具有间距。

6.根据权利要求1所述的投篮机，其特征在于，所述机体(10)上设置有与所述投篮区(11)对接的置球区(13)，所述投篮区(11)和所述置球区(13)之间设置有可相对所述机体(10)升降的阻挡结构(50)，所述投篮区(11)和所述置球区(13)能够通过所述阻挡结构(50)实现分隔或者连通。

7.根据权利要求6所述的投篮机，其特征在于，所述阻挡结构(50)包括挡板(51)和第二驱动装置(52)，所述挡板(51)活动设置于所述机体(10)，所述机体(10)上设置有与所述挡板(51)配合的避让口(111)，所述第二驱动装置(52)能够驱动所述挡板(51)相对所述机体(10)升降。

8.根据权利要求7所述的投篮机，其特征在于，所述挡板(51)包括连接部(511)和阻挡部(512)，所述连接部(511)与所述机体(10)可转动地连接，所述第二驱动装置(52)与所述阻挡部(512)传动连接，所述第二驱动装置(52)能够驱动所述阻挡部(512)以所述连接部(511)为转动中心进行转动，以使得所述阻挡部(512)相对所述投篮区(11)的底面升降。

9.根据权利要求8所述的投篮机，其特征在于，所述第二驱动装置(52)包括第二驱动电机(521)、传动轮(522)和传动杆(523)，所述第二驱动电机(521)设置于所述机体(10)，所述第二驱动电机(521)的输出轴与所述传动轮(522)固定连接，所述传动杆(523)的一端偏心且转动连接于所述传动轮(522)，所述传动杆(523)的另一端与所述阻挡部(512)固定连接。

10.根据权利要求7或9所述的投篮机，其特征在于，所述机体(10)上设置有感应所述挡板(51)升降的第二感应器(60)。