[实用新型]一种拖叉式通用治具

说明书

本实用新型公开了一种拖叉式通用治具，包括拖取结构，拖取结构由气缸Ⅰ、拖叉和挡板组成，气缸Ⅰ设置在通用治具右侧，拖叉设置在通用治具底部，挡板设置在拖叉内侧；压紧结构，压紧结构由气缸Ⅱ和压板组成，压板设置在挡板前侧，气缸Ⅱ设置在压板顶部；结构连接骨架，结构连接骨架由结构承载框架组成，结构承载框架设置在气缸Ⅰ顶部；控制部分，控制部分由控制盒组成，控制盒设置在气缸Ⅱ后侧。该种拖叉式通用治具用于拖取箱体及袋装物料，码放时实现紧贴物料放置，从而解决箱体不能吸夹和袋装物料不能投放码垛的问题，在自动化生产线上，配合机械手对这种情况下的箱体或袋装物料实现自动化码垛，达到减员增效的目的。

技术领域

本实用新型属于箱体码垛技术领域，具体涉及一种拖叉式通用治具。

背景技术

目前箱体码垛用治具多采用吸盘式或夹取式，对于箱体不适用于吸盘和箱体内物料不允许夹取的箱装物料，无法实现抓取；袋装物料多采用抓齿式抓具，码垛时袋子需要投放，对于含气量大，或袋子表面有粉尘，码垛时会有滑袋现场的情况，不能实现自动码垛；对于这几种情况，不能在自动化生产流程中实现自动码垛，无法降低人工用量和劳动强度。所以我们需要一款新型的拖叉式通用治具来解决上述问题，满足人们的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种拖叉式通用治具，以解决其无法自动码垛和人工劳动强度高等的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种拖叉式通用治具，包括

拖取结构，所述拖取结构由气缸Ⅰ、拖叉和挡板组成，所述气缸Ⅰ设置在通用治具右侧，所述拖叉设置在通用治具底部，所述挡板设置在拖叉内侧；

压紧结构，所述压紧结构由气缸Ⅱ和压板组成，所述压板设置在挡板前侧，所述气缸Ⅱ设置在压板顶部；

结构连接骨架，所述结构连接骨架由结构承载框架组成，所述结构承载框架设置在气缸Ⅰ顶部；

控制部分，所述控制部分由控制盒组成，所述控制盒设置在气缸Ⅱ后侧。

优选的，所述拖叉与外接滑轨连接。

优选的，所述结构承载框架外连接有机械手。

本实用新型的技术效果和优点：1、该种拖叉式通用治具用于拖取箱体及袋装物料，码放时实现紧贴物料放置，从而解决箱体不能吸夹和袋装物料不能投放码垛的问题，在自动化生产线上，配合机械手对这种情况下的箱体或袋装物料实现自动化码垛，达到减员增效的目的。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图中：1-气缸Ⅰ，2-拖叉，3-挡板，4-控制盒，5-气缸Ⅱ，6-压板，7-结构承载框架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1所示的一种拖叉式通用治具，包括

拖取结构，拖取结构由气缸Ⅰ1、拖叉2和挡板3组成，气缸Ⅰ1设置在通用治具右侧，拖叉2设置在通用治具底部，挡板3设置在拖叉2内侧，拖取结构为通用治具提供拖取功能，气缸驱动，依靠滑轨导向；

压紧结构，压紧结构由气缸Ⅱ5和压板6组成，压板6设置在挡板3前侧，气缸Ⅱ5设置在压板6顶部，压紧结构为通用治具提供压紧功能，依靠气缸驱动，配合拖取动作的实现；

结构连接骨架，结构连接骨架由结构承载框架7组成，结构承载框架7设置在气缸Ⅰ1顶部，起承载箱体和各运动结构安装位置以及连接机械手的作用；