[实用新型]自动换梭装置

说明书

文略提供自动换梭装置，包括用于抓取若干梭壳的抓取器、提供抓取器横向移动的横向位移装置、与抓取器相对活动设置的横移装置座、及容纳若干梭壳的梭壳容纳库、横向位移装置的固定端固定于横移装置座，横向位移装置的活动端相对固定于所述抓取器。本实用新型提供的自动换梭装置，采用多段移动机构的结合动作的基本构型，实现梭壳更换，极大程度上提高工作效率，降低人工成本，同时简化生产线结构、降低机构控制难度。

技术领域

本实用新型涉及换梭壳装置，具体地，涉及自动换梭装置。

背景技术

目前市面上的自动换梭装置大多是人工操作的，存在操作繁琐，浪费时间的现象，且成本高，本实用新型的目的是提供一种多方位自动快速便捷且效率高的自动换梭装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决上述技术问题的一个或者多个，本实用新型提供自动换梭装置。

本实用新型提供自动换梭装置，包括

用于抓取若干梭壳的抓取器、

提供抓取器横向移动的横向位移装置、

与抓取器相对活动设置的横移装置座、及

容纳若干梭壳的梭壳容纳库、

横向位移装置的固定端固定于横移装置座，横向位移装置的活动端相对固定于所述抓取器。

本实用新型提供自动换梭装置，采用多段移动机构的结合动作的基本构型，实现梭壳更换，极大程度上提高工作效率，降低人工成本，同时简化生产线结构、降低机构控制难度。

在一些实施方式中，还包括提供抓取器纵向移动的纵向位移装置、及

与抓取器相对活动设置的纵移装置座，

纵向位移装置的固定端固定于纵移装置座，纵向位移装置的活动端相对固定于抓取器。

在一些实施方式中，还包括提供横移装置座纵向移动的纵向位移装置、及

与横移装置座相对活动设置的纵移装置座，

纵向位移装置的固定端固定于纵移装置座，纵向位移装置的活动端固定于横移装置座。

在一些实施方式中，横向位移装置为气缸推杆机构，气缸推杆机构的气缸安装于横移装置座，所述气缸推杆机构的推杆安装有所述抓取器。

在一些实施方式中，纵向位移装置为丝杆螺套机构，丝杆螺套机构的螺套安装于横移装置座，丝杆螺套机构的丝杆安装于纵移装置座，纵移装置座配置电机，电机输出轴驱动所述丝杆螺套机构的丝杆。

在一些实施方式中，抓取器包括，用于配合梭壳弹片侧的梭壳体的抵壳部，及

与抵壳部相对活动设置的扳指；

使用时相对活动的扳指与抵壳部至少具备以下两个状态：

就位状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指未作用于梭壳弹片；

抓取状态：抵壳部抵于梭壳弹片侧的梭壳体，扳指将梭壳弹片向远离梭壳体的方向扳起；

抓取器还包括提供扳指与抵壳部相对活动设置的第一位移装置，

横向位移装置的活动端相对固定于抓取器的抵壳部。

在一些实施方式中，第一位移装置提供梭壳弹片在第一方向上的移动运动，第一方向为自就位状态至所述抓取状态梭壳弹片末端的始末位置连线所在方向；第一位移装置活动端的位移方向为第一方向。

在一些实施方式中，抓取器还包括抵壳部安装部，抵壳部安装部安装若干抵壳部，