[实用新型]一种使用专用墙体砖的自动砌墙机

说明书

本实用新型涉及建筑工程自动化技术领域，公开了一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。专用墙体砖为长方体，顶面为凹形，底面为凸形，两个长边面为平面，两个宽边面为凹形。宽边面设置有自动砌墙机机械爪的抓取凹槽。全自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC系统。PLC系统移动砌墙系统的多节机械臂和机械爪，在定位测距系统的帮助下，机械爪伸入抓取凹槽，从供砖系统中抓取专用墙体砖，然后砌筑在墙体上。PLC系统启动注浆系统的砂浆泵，打开喷嘴出口的电动阀门，使用砂浆管，将储浆罐内的砂浆，灌注在专用墙体砖顶面的凹形部位和专用墙体砖横向连接处的竖向空隙内。本实用新型自动砌墙机的自动化程度高，实用性强。

技术领域

本实用新型涉及建筑工程自动化技术领域，具体涉及一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。

背景技术

目前绝大多数国家建筑行业的人工成本总体来讲不算太高，墙体砌筑自动化的必要性还不是十分明显。但是，由于墙体砌筑劳动强度大，随着人工成本的增加，墙体砌筑使用自动化设备，必然是大势所趋。

墙体砌筑时的落灰现象，一直是墙体施工的一个难点。它不但浪费建筑材料(水，砂和外加剂等)，增加了建筑成本，而且影响施工现场的文明生产。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为砌筑墙体，特别是使用砂浆砌筑的承重墙体，提供一种自动砌墙机。

为解决上述问题，本实用新型的技术方案是：一种使用专用墙体砖的自动砌墙机。

本实用新型之自动砌墙机使用的专用墙体砖为长方体(正方体或异方体)。在专用墙体砖顶面的两个长边棱(指长方体的长所在的棱)，各设置一条砂浆阻溢挡；专用墙体砖顶面为凹形；凹形自砂浆阻溢挡底部内边线开始，平缓地向顶面中间部位凹进。专用墙体砖的底面为凸形，自顶部砂浆阻溢挡底部内边线在专用墙体砖底面的相同位置开始，平缓地向底部中间部位凸出；专用墙体砖顶面凹形和专用墙体砖底面凸形的弧的长度和形状，及其圆心角和半径相同。专用墙体砖侧面的两个长边面(指长方体的长所在的侧面)为平面。专用墙体砖侧面的两个宽边面(指长方体的宽所在的侧面)为凹形，都向专用墙体砖内部方向凹进；一个宽边面的两个竖向棱，设置凸型砂浆阻流挡；另一个宽边面相对应的两个竖向棱，设置凹型砂浆阻流挡；凸型砂浆阻流挡的凸出部分和凹型砂浆阻流挡的凹入部分相匹配：两块专用墙体砖横向砌合时，后一块墙体砖的凸出部分，楔入前一块专用墙体砖的凹入部分。

上一块(层)墙体砖与下一块(层)墙体砖砌合后的空隙空间大小，以及两块墙体砖横向砌合后的空隙空间大小，根据设计的砂浆量确定。

特殊的专用墙体砖：砌筑墙体的第一层，使用特殊的专用墙体砖(简称墙体基层砖)，上下层墙砖错缝，也需要特殊的专用墙体砖(简称错缝砖)。基层墙体砖的底面为平面；除底面为平面外，基层墙体砖的其它技术特征，和本实用新型的普通专用墙体砖相同。错缝砖长度小于普通专用墙体砖；除长度小于普通专用墙体砖外，错缝砖的其它技术特征，和本实用新型的普通专用墙体砖相同。

专用墙体砖两个宽边面的相对应位置，各设置一个或多个半方型(半圆型或异型)凹槽，为自动砌墙机机械爪抓取专用墙体砖的凹槽，凹槽的外型尺寸相同。通过更改机械爪的设计，也可以不在专用墙体砖侧面的宽边面设置机械爪的抓取凹槽。

本发明自动砌墙机包括砌墙系统，供砖系统，注浆系统，定位测距系统，电源系统和PLC 系统。

自动砌墙机为可移动式装置，在其底座设置有4个支撑脚。通过自动或手动调整支撑脚，可以校正整个砌墙机的水平。

砌墙系统包括多节机械臂和机械爪。多节机械臂设置在自动砌墙机本体的底座上。多节机械臂与PLC系统进行通讯连接，多节机械臂的启停、运行和保护，由PLC系统执行。多节机械臂可以左右旋转、上升下降或前后伸缩。多节机械臂前端带机械爪，机械爪自身可以旋转。机械爪与PLC系统进行通讯连接，机械爪的启停、运行和保护，由PLC系统执行。