[实用新型]无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄

说明书

本实用新型涉及无人机检测领域，且公开了无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄，包括无人机设备本体与地面控制台，所述无人机设备本体包括功能模块以及飞行模块，所述功能模块包括图像采集模块、激光发射定位模块以及超声波检测仪检测程序，所述地面控制台包括数据处理模块、无人机遥控模块以及信号放大模块，所述数据处理模块的外侧设置有显示屏，所述图像采集模块的外侧设置有伸缩探头，所述飞行模块的内部设置有驱动模块。该无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄，具有平稳飞行与便捷操作的效果，通过伸缩探头对役锅炉水冷壁管受热面厚度的检测，并在超声波与激光发射定位组合使用，具备精准定位的效果。

技术领域

本实用新型涉及无人机检测技术领域，特别涉及无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄。

背景技术

在导致垃圾电站非计划停工的原因中,锅炉事故占70％以上，这些事故中有一半是由于水冷壁管减薄引起的“爆管”造成的。与火电站相比，垃圾电站的垃圾成分复杂得多，焚烧的污染物浓度更高，水冷壁长期受到高温烟气、积灰等高温腐蚀造成管壁减薄的速度比火电站要快得多，引起爆管的频率也高得多。因此，在役锅炉水冷壁管受热面厚度的检测，对锅炉机组的安全运行意义重大。传统的管壁厚度检测方法主要通过人工，人工检测有几个不足：首先是效率低，其次是漏检率高，极易出现安全事故问题，水冷壁高度一般都在30米以上，在空气环境恶劣的条件下爬上爬下，安全事故在所难免；再有是近年来新发展起来的机器人检测，但机器人也有一些弊端：如结构较为复杂，外形和重量不会太小，对于锅炉内较狭窄的区域检测就不方便；移动和攀爬速度有限，使检测效率受影响；一次性投入偏高，同时机器人自身还需要经常性维护保养等。为此我们提出无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄。为此，我们提出无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

无人机载非接触式超声检测垃圾电站水冷壁腐蚀减薄，包括无人机设备本体与地面控制台，所述无人机设备本体包括功能模块以及飞行模块，所述功能模块包括图像采集模块、激光发射定位模块以及超声波检测仪检测程序，所述地面控制台包括数据处理模块、无人机遥控模块以及信号放大模块，所述数据处理模块的外侧设置有显示屏，所述图像采集模块的外侧设置有伸缩探头，所述飞行模块的内部设置有驱动模块。

优选的，所述无人机设备本体通过无线传输模块与地面控制台互相连接，用于远程无人机操作。

优选的，所述无人机设备本体与飞行模块为互相连接，所述飞行模块与驱动模块为互助连接，所述驱动模块的外侧设置有多组飞行风扇以及稳定模块，所述飞行风扇为三组，所述稳定模块与驱动模块为互相连接，所述稳定模块与伸缩探头为互相连接，提高伸缩探头在飞行时转动的稳定性。

优选的，所述功能模块与无人机设备本体为互相连接，所述功能模块的内部设置有数据传输模块，所述图像采集模块、激光发射定位模块以及超声波检测仪检测程序均通过数据传输模块与功能模块互相连接，用于超声波的发射与收集，判断无人机与垃圾电站水冷管的距离，所述伸缩探头通过图像采集模块与数据传输模块互相连接，所述图像采集模块通过无人机设备本体与地面控制台互相连接。

优选的，所述激光发射定位模块通过数据传输模块与功能模块互相连接，所述超声波检测仪检测程序通过数据传输模块与功能模块互相连接，采用激光定位，辅助超声波检测仪检测程序判断距离。

优选的，所述超声波检测仪检测程序的内部设置有超声波输出模块以及超声波接收模块，所述超声波输出模块与超声波接收模块均与超声波检测仪检测程序均为互助连接。

优选的，所述无人机遥控模块与信号放大模块均与地面控制台为互相连接，所述地面控制台通过信号放大模块提高与无人机设备本体之间的无线连接，提高远程操作的稳定性。