[实用新型]一种定子绝缘纸装载机构

说明书

本实用新型涉及一种定子绝缘纸装载机构，装载机构包括上方放置有定子的齿轮转盘、驱动齿轮转盘转动的第一驱动机构、向齿轮转盘上的定子内侧推入绝缘纸的顶推机构，装载机构还包括用于从定子上方的对其进行抵压的抵压机构，抵压机构包括支撑架、抵压件、设于支撑架上并用于驱动抵压件对定子进行抵压的第二驱动机构，抵压件具有第一工位和第二工位；通过抵压机构的设计，在推入绝缘纸时，抵压机构能够从定子上方将其压住，从而使组成定子的各定子片不会出现翘起的现象，从而避免出现卡纸，提高绝缘纸装载效率和装载质量。

技术领域

本实用新型涉及一种定子绝缘纸装载机构。

背景技术

现有技术实现自动化定子在嵌入线圈前需要先放入绝缘纸。首先将定子放入齿轮盘，然后绝缘纸在成形块内成形，接着推杆将成形后的绝缘纸推入定子内。通过伺服电机带动齿轮旋转，然后齿轮带动齿轮盘旋转。推杆每推入一次绝缘纸，齿轮盘转动一次；由于定子是由很多块定子片堆叠后在外侧焊接而成，在实际应用中定子片内侧会有翘起的现象，相邻的定子片内侧则会出现缝隙，导致推入绝缘纸时易出现卡纸现象，卡纸后就需要抽出后重新推入，十分影响绝缘纸装载效率，而且卡纸还容易出现质量问题；此外，由于齿轮盘还需要带动其上定子进行翻转，因此如果采用抵压的方式防止定子片翘起，则如何避免抵压部件对齿轮盘和定子的翻转造成干涉成为一个难题。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种定子绝缘纸装载机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案如下：

一种定子绝缘纸装载机构，装载机构包括上方放置有定子的齿轮转盘、驱动齿轮转盘转动的第一驱动机构、向齿轮转盘上的定子内侧推入绝缘纸的顶推机构，装载机构还包括用于从定子上方的对其进行抵压的抵压机构，抵压机构包括支撑架、抵压件、设于支撑架上并用于驱动抵压件对定子进行抵压的第二驱动机构，抵压件具有第一工位和第二工位，抵压件处于第一工位时，抵压件抵压在定子上方，抵压件处于第二工位时，抵压件远离定子，且抵压件在竖直方向位于定子的上方，在水平方向位于定子的一侧方。

优选地，第二驱动机构包括为抵压件抵压提供动力的驱动器、传动连接在驱动器与抵压件之间的传动机构。

优选地，驱动器在水平方向上位于定子的一侧方。

优选地，驱动器为气缸。

优选地，传动机构包括沿水平方向滑动设置且一端部与气缸的输出轴固定连接的传动轴、转动的设于支撑架上且一端部与抵压件固定连接的传动臂、传动连接在传动臂与传动轴之间的传动组件。

优选地，支撑架上设置有直线轴承座，传动轴滑动的设于直线轴承座上。

优选地，传动组件包括一端部相互转动的连接的第一转块和第二转块，第一转块的另一端部与传动轴转动连接，第二转块的另一端部与传动臂固定连接。

优选地，传动臂包括臂本体，抵压件固定在臂本体的一端部上，传动臂还包括与臂本体的另一端部固定连接的轴体，轴体转动的设于支撑架上，第二转块与轴体固定连接。

优选地，第一驱动机构包括伺服电机、减速机及传动齿轮，传动齿轮与齿轮转盘啮合设置。

优选地，顶推机构包括成型块和推杆。

由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

本实用新型的定子绝缘纸装载机构，通过抵压机构的设计，在推入绝缘纸时，抵压机构能够从定子上方将其压住，从而使组成定子的各定子片不会出现翘起的现象，从而避免出现卡纸，提高绝缘纸装载效率和装载质量；此外，本实用新型的抵压机构中抵压件具有第一工位和第二工位，虽然抵压件从定子的上方对其进行抵压，但是在齿轮转盘及定子翻转时，抵压件能够翻转运动至第二工位，从而不会对齿轮转盘及定子翻转造成干涉，为防止定子片翘起提供前提保障。

附图说明